[实用新型]一种灭火设备

说明书

一种灭火设备，主要包括灭火器、灭火箱、灭火开关，灭火器的主体固定在灭火箱里；所述的灭火开关主要包括灭火电机、传动轴、轴承、轴承座、调节座、拉帽以及两块拉条，灭火电机和轴承座通过螺丝固定在灭火箱的顶盖上，传动轴固定在灭火电机的输出轴上，调节座内孔设有与传动轴上的外螺纹相匹配的内螺纹；将灭火器安置在于灭火箱里，通过灭火开关来实现灭火器的开启或关闭，当机器人检测到火灾，启动灭火电机正转，灭火开关打开灭火器喷出灭火物质灭火，灭火物质喷完则机器人驱动灭火电机反转，灭火开关关闭灭火器，实现了机器人一发生火灾，即能启动自动灭火功能进行灭火作业，避免火灾扩大。

技术领域

本实用新型涉及一种灭火设备，属于锁的优化技术。

背景技术

现有的机器人，主要用于悬挂货仓并将货仓从A地通过悬空的轨道传输到B地，货仓里存放需要运输的物品。例如用于运输货物或在不方便人力现场监控的管道系统中用于监控。

用于监控的机器人，当发现火灾发生时，通常会发出火警信息，提示人们采取应急措施灭火。但火灾一旦发生，如果不能及时将其在早期掐灭，就会越烧越旺，给后期的灭火救灾带来困难。

因此，需要寻找一种不仅能够发出警报，还能及时采取有效的灭火措施的用于机器人的灭火设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是:提供一种用于机器人的能够自动实施灭火措施的灭火设备。

本实用新型的技术方案是：一种灭火设备，主要包括灭火器1、灭火箱2、灭火开关3，灭火器的主体固定在灭火箱2里；所述的灭火开关主要包括灭火电机31、传动轴32、轴承33、轴承座34、调节座35、拉帽36以及两块拉条37，灭火电机和轴承座通过螺丝固定在灭火箱的顶盖上，传动轴固定在灭火电机的输出轴上，调节座内孔设有与传动轴上的外螺纹相匹配的内螺纹；轴承压进轴承座内孔，传动轴的一端固定在电机输出轴上，传动轴的另一端穿过轴承中心通孔并与调节座螺纹连接，两块接条将拉帽两端和调节座两端固定相连，灭火器的提把11和压把12自下而上进入两块拉条、拉帽和调节座形成的方框内，压把抵到拉帽上，提把位于拉帽与调节座之间，灭火器的喷管固定在机器人上；当机器人检测到火灾发生，机器人的控制系统给灭火电机31供电，使灭火电机正转，灭火电机带动传动轴32在调节座上正转，使调节座通过拉条带动拉帽向轴承座的方向移动，从而将压把向前轴承座的方向拉，使灭火器从喷管喷出灭火物质灭火；当灭火器工作N秒后，灭火物质已经喷尽，机器人的控制系统将给给灭火电机的电源反向，使灭火电机反转，从而使调节座通过拉条带动拉帽向远离承轴座的方向移动，使压把复位，灭火器停止工作。

在拉帽中心设有拉帽通孔，压紧螺帽旋拧在拉帽通孔上，使压紧螺帽的末端抵紧灭火器的压把。

有益效果是：

1.将灭火器安置在于灭火箱里，通过灭火开关来实现灭火器的开启或关闭，当机器人检测到火灾，启动灭火电机正转，灭火开关打开灭火器喷出灭火物质灭火，灭火物质喷完则机器人驱动灭火电机反转，灭火开关关闭灭火器，实现了机器人一发生火灾，即能启动自动灭火功能进行灭火作业，避免火灾扩大。

附图说明

图1为本实用新型的一个立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面示意图；

图3为本实用新型的爆开示意图；

图4为本实用新型的灭火开关的爆开示意图。

具体实施方式

如图1到图4所示，一种灭火设备，主要包括灭火器1、灭火箱2、灭火开关3，灭火器的主体固定在灭火箱2里；所述的灭火开关主要包括灭火电机31、传动轴32、轴承33、轴承座34、调节座35、拉帽36以及两块拉条37，灭火电机和轴承座通过螺丝固定在灭火箱的顶盖上。

灭火设备通过灭火箱安置在机器人上。