[实用新型]一种液压转向路感模拟器

说明书

本实用新型公开了一种液压转向路感模拟器，包括模拟器缸体、与方向盘联动的同时在模拟器缸体内腔中转动的转动轴，所述模拟器缸体的内壁固定有挡块，所述挡块沿模拟器缸体的径向向转动轴延伸，所述转动轴连接有叶片，所述叶片沿模拟器缸体的径向向模拟器缸体内壁延伸，所述模拟器缸体内腔由叶片与挡块配合分隔出A腔和B腔，所述A腔连接A腔电磁阀组，所述B腔连接B腔电磁阀组，所述A腔电磁阀组和B腔电磁阀组均包括进油阀和出油阀本实用新型将路感模拟组件集成在一个液压缸体内，占用空间小，易于布置，通过控制电磁阀的开闭来实现A腔和B腔压力的精确控制，路感模拟快速准确。

技术领域

本实用新型涉及汽车转向技术，具体涉及线控转向及路感模拟技术领域。

背景技术

近些年，随着汽车电子和控制技术的不断发展，线控转向技术得到了广泛的应用，线控转向技术取消了传统转向系统中方向盘与转向车轮之间的机械连接，从而导致路感信息无法直接传递给驾驶员，降低了汽车转向安全性。因此需要提出一种工作可靠，智能化高，路感模拟准确的线控转向路感模拟装置。

目前线控转向路感模拟技术已有很多，其中徐颖提出了一种线控转向路感力矩的模拟系统(专利号CN201720269665.1)，该装置通过传感检测单元检测方向盘的转动角度并生成数字信号，数字信号通过信号处理单元和信号转换单元发送给电机控制单元，从而控制路感电机运转，实现路感模拟，结构简单，不需要进行特殊布局就能够对路感电机进行控制，但该装置信号处理过程过于复杂，并且对路感模拟的执行机构没有明确的说明；转向盘的转矩通过谐波减速将转矩传递到同步电动机，同步电动机的线圈电流信息通过一个霍尔电流传感器传递给电子控制单元。李强提出了一种用于汽车线控转向系统的模拟驾驶员路感装置(专利号CN200810060729.2)，其电子控制单元结合另两个端口接收到的车速信号和负载转矩信号，经过相位补偿、阻尼补偿、惯量补偿和摩擦补偿等，控制同步电动机的转动得到反馈转矩，并通过减速器传递给转向盘，工作稳定可靠，路感模拟准确，但是装置结构复杂，成本高，耗能较多；赵万忠提出了一种基于参数估计的线控转向路感装置及其控制方法(专利号CN201510329873.1)，该装置通过传感器测得信号，通过卡尔曼滤波估计得到当前汽车状态变量，计算得到汽车转向阻力矩，并通过车速、变传动比及侧向加速度对转向路感进行补偿修正，得到当前理想的转向盘力矩值。本发明可以通过加装离合器，切换工作模式，确保在线控模式出现故障时仍能保证正常的转向功能，提供可靠路感；同时，在正常行驶工况下，可以使得驾驶员获得良好的路面信息，提高汽车的操纵性和舒适性，但该装置计算量较大，对ECU的运算能力要求较高，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种液压转向路感模拟器，不仅结构简单，而且路感模拟快速准确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种液压转向路感模拟器，包括模拟器缸体、与方向盘联动的同时在模拟器缸体内腔中转动的转动轴，所述模拟器缸体的内壁固定有挡块，所述挡块沿模拟器缸体的径向向转动轴延伸，所述转动轴连接有叶片，所述叶片沿模拟器缸体的径向向模拟器缸体内壁延伸，所述模拟器缸体内腔由叶片与挡块配合分隔出A腔和B腔，所述A腔连接A腔电磁阀组，所述B腔连接B腔电磁阀组。

优选的，所述模拟器缸体的内壁底部安装有底端轴承，所述转动轴的底端支承在底端轴承上。

优选的，所述模拟器缸体的口部设有盖板，所述盖板连接有盖板轴承，所述转动轴从盖板中穿过并支承在盖板轴承上。

优选的，所述转动轴与方向盘之间通过扭力杆联接。

优选的，所述液压泵与高压蓄能器之间管路上连接有单向阀，所述单向阀控制液压泵向高压蓄能器单向泵油。

优选的，所述A腔电磁阀组和B腔电磁阀组均包括进油阀和出油阀。

本实用新型采用上述技术方案，具有以下有益效果：