[实用新型]一种无人机抛物装置

说明书

本实用新型公开一种无人机抛物装置，包括无人机机体、抛物装置和摄像头；所述抛物装置为一长方体中空箱，所述长方体中空箱通过支架固定在无人机机体正下方，所述摄像头镶嵌固定设置于无人机机体的机腹上；所述长方体中空箱包括一体成型的长方体铝镁合金结构件及镶嵌其中的碳纤维板，所述长方体中空箱底面上嵌有两小块碳纤维板一，所述长方体中空箱的其余五个面上各嵌有一整块大碳纤维板二；所述长方体中空箱内中部还设有可拆卸隔板。本实用新型通过碳纤维板和铝镁合金构成，实现了抛物装置的轻薄化、抗摔撞及电磁屏蔽和散热的要求；通过隔板和遥控锁紧装置实现无人机的连续两次抛物，提高了抛物效率，实现了抛物利用多样化。

技术领域

本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机抛物装置。

背景技术

目前，无人机飞行器的使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，采用无人飞行器运输并空投物品的需求越来越广泛，例如：在应急救灾或救援过程中向目标区域投放救援物资，在人难以到达的区域投放探测器科研设备，在快递行业向目的地投放快递产品。传统的空投方案是将空投物品放入一个箱子内部，通过遥控装置控制箱子底部开启从而将物品投放到目标区域。然而，目前一般一次飞行只能投放一次物品，投放两次或多次物品需要无人机重新返回重新装入二次或多次投放物品然后二次或多次投放，投放效率低；且箱子本身具有一定重量，对无人机的飞行效率也起到一定的牵制作用，从而影响无人机的投放效率。

实用新型内容

本实用新型提出了一种无人机抛物装置，设计一种投放效率高的无人机。

本实用新型的技术方案为：一种无人机抛物装置，包括无人机机体，还包括设置于所述无人机机体上的抛物装置和摄像头，所述摄像头包括无线传输模块；

所述抛物装置为一长方体中空箱，所述长方体中空箱通过支架固定在无人机机体正下方，所述摄像头镶嵌固定设置于无人机机体的机腹上；

所述长方体中空箱包括一体成型的长方体铝镁合金结构件及镶嵌其中的碳纤维板，所述长方体中空箱底面上嵌有两小块碳纤维板一，所述长方体中空箱的其余五个面上各嵌有一整块大碳纤维板二；所述长方体中空箱一侧面的碳纤维板二的一边通过螺丝与铝镁合金结构件连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件锁紧连接；所述长方体中空箱底面的两块小碳纤维板分别有一边通过螺丝与铝镁合金结构件连接固定，另一边通过遥控锁紧装置与铝镁合金结构件锁紧连接；

所述遥控锁紧装置包括遥控器、电源模块、稳压模块、无线接收模块、存储模块一和执行机构，所述遥控器包括按钮模块、显示屏模块一、无线发射模块和显示屏模块二，所述执行机构包括控制模块和电磁锁，所述电磁锁与所述控制模块和所述稳压模块连接，所述控制模块与所述无线接收模块和存储模块一连接，所述稳压模块与电源模块连接，所述无线接收模块与遥控器连接；所述遥控器内还有包括无线视频采集卡和显卡，所述无线视频采集卡和显卡连接，所述显卡与显示屏模块一连接；

所述电磁锁包括锁槽、锁舌、弹簧、电磁铁、缓冲弹簧和销钉，其中，锁槽包括通过所述锁舌连接的两部分，所述弹簧和锁舌设置在所述锁槽内部的同侧，所述弹簧的一端与所述锁槽连接，另一端与所述锁舌连接，所述锁舌的下部设置凹槽，所述销钉穿过锁槽与所述凹槽的上部顶紧；所述锁槽的一端设置在所述铝镁合金结构件一侧内部，另一端对应设置在所述碳纤维板的内侧；所述电源模块、稳压模块、无线接收模块和存储模块一设置在所述中空箱体的内部；

所述长方体中空箱内中部还设有可拆卸隔板。

进一步的，所述无线发射模块为发射天线，设在遥控器的内部，所述显示屏模块一设置在所述遥控器的前端，所述按钮模块设置在所述遥控器的后端，所述按钮模块包括左、中、右三个按钮。

进一步的，所述隔板通过螺丝与铝镁合金结构件连接固定。

进一步的，所述铝镁合金结构件内部设有卡槽，所述隔板通过卡槽插入方式与所述铝镁合金结构件连接固定。