[实用新型]一种改进型物流搬运AGV

说明书

本实用新型涉及无人驾驶运输设备技术领域，特别涉及一种改进型物流搬运AGV，小车主体的底部设置有驱动轮；小车主体的底部四个角均设置有减震万向轮；小车主体上设置有控制模块和升降模块；升降模块的顶部固定有升降托盘；小车主体的前后两端均设置有防撞模块；小车主体上设置有充电装置；充电桩的侧壁上设置有与充电装置对接的充电电极模块；导向模块包括有激光导航传感器、上二维码读取传感器和下二维码读取传感器。在使用本实用新型时，该结构中二维码导航稳定简易与激光导航路径灵活可变的优点，且其结构、导航控制算法以及任务调度算法的要求较低，运行速度快，制造成本较低，更有利于AGV的推广使用。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶运输设备技术领域，特别涉及一种改进型物流搬运AGV。

背景技术

随着工业自动化的发展，企业对工厂及物流仓储自动化提出了更高的要求。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，可满足物流自动化的要求，如kiva机器人，但其性价比不高及相关技术存在封锁。而国内小型化的物流搬运AGV目前仍较为缺失，特别是性价比高的小型物流搬运AGV，且当前的主要导航方式为激光视觉GPS磁带等导引方式。

基于上述状况，本实用新型将提出一种改进型物流搬运AGV，采用视觉二维码与无反射板激光相混合的导引方式，以适应现代工厂及物流仓储对自动化的要求，其性价比较高，可实现企业成本的进一步下降。

故有必要对现有型物流搬运AGV进行进一步地技术革新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种改进型物流搬运AGV。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种改进型物流搬运AGV，它包括有小车主体、充电桩和导向模块；所述小车主体的底部设置有驱动轮；所述小车主体的底部四个角均设置有减震万向轮；所述小车主体上设置有控制模块和升降模块；所述升降模块的顶部固定有升降托盘；所述小车主体的前后两端均设置有防撞模块；所述小车主体上固定设置有蓄电池；所述小车主体上设置有充电装置；所述充电装置与蓄电池相接通；所述充电桩的外壳设置有散热栅孔；所述充电桩的左右两侧均设置有角钢；所述充电桩通过角钢与地面相固定连接；所述充电桩的侧壁上设置有与充电装置对接的充电电极模块；所述导向模块包括有激光导航传感器、上二维码读取传感器和下二维码读取传感器；所述上二维码读取传感器固定设置在升降托盘的顶表面；所述下二维码读取传感器固定在小车主体的底部；所述激光导航传感器固定设置在小车主体的前端；所述小车主体的前后两端均设置有紧急制动开关。

进一步地，所述升降模块包括有霍尔感应开关支架和若干个旋转感应器；所述旋转感应器在升降托盘的底表面呈圆周均匀分布；所述霍尔感应开关支架固定设置在小车主体上；所述霍尔感应开关支架上固定有霍尔元件。

进一步地，所述防撞模块包括有声纳传感器和防撞条；所述防撞条的数量为两条；所述防撞条分别固定在小车主体前后两侧壁上；所述声纳传感器的数量为四个；所述声纳传感器分别固定在小车主体上表面的四个角上。