[实用新型]一种玻璃制品的模具开合机械手

说明书

本实用新型提供了一种玻璃制品的模具开合机械手，属于玻璃制品制备技术领域。它解决了现有玻璃制品开模自动化程度低等问题。本实用新型包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪及驱动两个机械爪沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。本实用新型大大提高了生产效率，降低了人工成本，使得工人不必在高温下作业，消除安全隐患；设计合理，体积小，零部件少，可在小空间范围灵活运用，且故障率低易维修，便于推广运用。

技术领域

本实用新型属于玻璃制品制备技术领域，具体涉及一种玻璃制品的模具开合机械手。

背景技术

玻璃制品是人们生活中常见的产品，其通过模具高温成型而成，玻璃制品在模具中成型好后，需要打开模具，将产品取出(即脱模)，进入下一步工序，图1展现了一种常用的玻璃制品的模具，其包括可以进行左右合模且通过铰接结构进行铰接的左模及右模，左模和右模合模后能形成玻璃制品的成型内腔，左模和右模上均设置有方便进行合模开模的握柄25(或把手)，左模和右模之间通过锁定机构锁定在一起，解锁后，人工握住左模和右模上的握柄25就能将模具24打开，取出玻璃制品。其中，解锁前，模具24的其中一个握柄25是下垂的，将该握柄25掰至水平状态时，模具24解锁，水平向两侧掰开两个握柄25，模具24开模。

图1展现的是模具24合模且锁定状态，此时右模的握柄25是下垂的，图2展现的是模具24开模状态。

现有在开模取产品过程，模具24周边的温度仍然很高，工人在如此高温环境下作业，身体健康必然受到影响，而且人工操作一方面劳动成本高，另一方面效率低下，现有模具24在开、合模过程中，未能实现机械自动化，因此有必要提出一种能实现全自动开模的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有玻璃制品开模过程所存在的上述缺点，而提供一种能代替人工实现全自动开模的模具开合机械手。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玻璃制品的模具开合机械手，其特征在于，它包括模具解锁机构及模具开合机构，模具解锁机构对模具进行解锁后，模具开合机构能对模具进行开模，所述的模具开合机构包括并排设置的两个机械爪及驱动两个机械爪沿八字形路径靠近或者远离的开合机构。

模具解锁机构对模具进行解锁后(即此时模具的一个握柄由下垂状态变成水平状态)，模具的左模及右模上的握柄位于对应的机械爪内，开合机构工作驱动两个机械爪沿着八字形路径运动(八字形路径的大口端正对模具，此时机械爪对对应的握柄进行上下方向的限位)，从而打开模具。

优选的，所述的开合机构包括支撑架及水平设置在支撑架上的八字形导轨，八字形导轨上设置有第一滑块，各机械爪分别通过一连接件与对应的第一滑块连接，所述的开合机构还包括驱动第一滑块沿着八字形滑轨来回运动的第一驱动机构。连接件与第一滑块是固定连接的。

优选的，所述的机械爪为U型槽机械爪，槽的宽度大于模具上握柄的尺寸。这样设置从而握柄的柄身能顺利落入到机械爪的槽内。

上述连接件为连接板，连接板包括与第一滑块连接的第一连接部及与机械爪连接的第二连接部，两个连接件的第二连接部相平行设置，各机械爪的槽口朝上设置在对应连接件的第二连接部处。初始时(即两个机械爪处于靠近状态时)，两个机械爪平行设置。

支撑架包括水平设置的支撑板，八字形导轨设置在支撑板的前端(即靠近模具的一端)，支撑板的前端也设置成八字形。

优选的，所述的机械爪与连接件铰接，机械爪和连接件之间还设置有机械爪角度复位导向件。

优选的，所述的机械爪角度复位导向件包括两根复位导向杆及两个导向弹簧，各复位导向杆的一端与对应的机械爪铰接，另一端通过一导向套与对应的导向弹簧连接，导向套与对应的第一滑块固定连接。