[实用新型]用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构

权利要求书

1.用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，包括设于点胶粘合装置机架(1)上的吸笔(3)，所述吸笔(3)包括吸笔头(31)、驱动所述吸笔头(31)运动的驱动机构(32)，所述吸笔头(31)连接在移动座(33)上，所述驱动机构(32)的一端与所述移动座(33)连接，且所述吸笔(3)还包括导向所述移动座(33)使移动座(33)带动吸笔头(31)直线移动的直线导轨(34)。

2.根据权利要求1所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述移动座(33)上还设有用于防止所述吸笔头(31)在搬运镜片过程中相对移动座(33)转动的固定结构。

3.根据权利要求2所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述移动座(33)上设有供所述吸笔头(31)穿过的通孔，且所述移动座(33)上设有从其一端面贯穿至通孔处的定位孔，所述固定结构为设于所述定位孔处的定位销(331)。

4.根据权利要求3所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述吸笔头(31)上设有与所述移动座(33)上通孔盘配合的圆柱形配合部，且配合部表面处设有沿配合部轴向方向开设的凹槽，所述定位销(331)的一端通过定位孔伸入到配合部的凹槽内限制吸笔头(31)相对移动座(33)转动。

5.根据权利要求1所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述驱动机构(32)为气缸。

6.根据权利要求2所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述点胶粘合装置机架(1)上还设有：

料盘组，用于安放和定位镜片；

点胶机构(2)，位于所述吸笔(3)一侧，其上装有粘合剂且用于将粘合剂添加至料盘组的镜片上；

移动机构(4)，可带动所述点胶机构(2)以及吸笔(3)在机架(1)上相对所述料盘组移动，所述点胶机构(2)以及吸笔(3)设于所述移动机构(4)上；

所述料盘组包括相邻设于机架(1)上的第一料盘(71)和第二料盘(72)，所述移动机构(4)带动点胶机构(2)向第二料盘(72)移动并向第二料盘(72)上的镜片添加粘合剂后，再带动所述吸笔(3)将第一料盘(71)上的镜片吸取并搬运至与第二料盘(72)上的镜片粘合。

7.根据权利要求6所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述点胶机构(2)、吸笔(3)以及移动机构(4)组成点胶粘合移动机构，所述点胶粘合装置机架(1)上还设有与所述点胶粘合移动机构和料盘结构相同的第二点胶粘合移动机构以及第二料盘组。

8.根据权利要求7所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述移动机构(4)包括第一移动机构(41)，可带动所述点胶机构(2)以及吸笔(3)在机架(1)上上下移动，所述点胶机构(2)以及吸笔(3)设于所述第一移动机构(41)上；

第二移动机构(42)，可带动所述点胶机构(2)以及吸笔(3)在机架(1)上左右移动，所述第一移动机构(41)设于所述第二移动机构(42)上；

第三移动机构(43)，可带动所述点胶机构(2)以及吸笔(3)在机架(1)上前后移动，所述第二移动机构(42)设于所述第三移动机构(43)上。

9.根据权利要求6所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述点胶机构(2)包括壳体(21)，所述壳体(21)内设有用于存放粘合剂的空腔(201)，所述壳体(21)的上端设有与所述空腔(201)连通的添加口，且所述壳体(21)上还设有用于封盖所述添加口且可拆卸的端盖(22)，所述壳体(21)下端还设有与所述空腔(201)连通的出胶头(23)，且所述出胶头(23)上还设有防囤胶针头(24)。

10.根据权利要求9所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，其特征在于，所述壳体(21)上还设有用于将所述端盖(22)压紧密封的快拆结构。