[实用新型]一种高度可调的机械手

说明书

本实用新型公开了一种高度可调的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述升降孔的内腔设置有升降块，所述升降块底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降块的一端固定连接有升降板，所述升降板的顶部开设有螺纹孔，所述升降板两侧的前端和背端均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔通过转轴活动连接有滚轮。本实用新型通过升降孔、升降块、连接杆、升降板、螺纹孔、滚轮槽、滚轮、轴承、螺纹杆、限位板、第一锥齿轮、电机和第二锥齿轮的配合使用，能够方便将机械手的高度进行调节，能够有效的减少机械手的死角，因此方便了对工件加工的过程，提高了工件加工的效率，提高了工件的质量。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高度可调的机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而传统机械手的高度固定固定，虽然机械手的转动较为灵活，但是高度固定会使机械手具有很多的死角，因此不方便对工件进行加工，降低了工件加工的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的机械手，具备高度可调的优点，解决了传统机械手的高度固定固定，虽然机械手的转动较为灵活，但是高度固定会使机械手具有很多的死角，因此不方便对工件进行加工，降低了工件加工效率和质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调的机械手，包括壳体，所述壳体的顶部开设有升降孔，所述升降孔的内腔设置有升降块，所述升降块底部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离升降块的一端固定连接有升降板，所述升降板的顶部开设有螺纹孔，所述升降板两侧的前端和背端均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内腔通过转轴活动连接有滚轮，所述滚轮与壳体活动连接，所述壳体内腔底部的中轴处固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿螺纹孔并延伸至升降板的顶部且固定连接有限位板，所述螺纹杆表面的底部固定连接有第一锥齿轮，所述壳体内腔右侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降块的顶部固定连接有机械手本体。

优选的，所述壳体右侧的底部开设有散热孔，所述散热孔的形状为圆形，所述散热孔的数量不少于三个。

优选的，所述壳体的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁光滑，所述滚轮与滑槽的内壁滚动连接。

优选的，所述升降块底部的中轴处开设有限位槽，所述限位槽与限位板配合使用，所述限位槽的直径大于限位板的直径。

优选的，所述升降块的表面固定连接有保护垫，所述保护垫的表面设置有刻度线，所述刻度线的最小刻度值为两厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过升降孔、升降块、连接杆、升降板、螺纹孔、滚轮槽、滚轮、轴承、螺纹杆、限位板、第一锥齿轮、电机和第二锥齿轮的配合使用，能够方便将机械手的高度进行调节，能够有效的减少机械手的死角，因此方便了对工件加工的过程，提高了工件加工的效率，提高了工件的质量。

2、本实用新型通过散热孔的设置能够将电机运行产生的热量及时的排出，避免了壳体内腔的热量过多导致电机损坏问题的出现，延长了电机的使用寿命，通过限位槽的设置能够限制升降块的运动范围，而且能够提高机械手本体放置过程的稳定性，通过保护垫和刻度线的配合使用能够避免外界杂物进入壳体内腔问题的出现，而且能够精确调节机械手本体移动的距离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降板结构俯视图；