[实用新型]一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统

说明书

本实用新型公开一种高效智能化酿酒曲饼拆码系统，包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置挡料板及其驱动装置Ⅴ。本实用新型通过在机器人设置与曲架相适应的夹具，配合能够上下和前后移动的升降机，能够自动从曲架上取出曲饼并分层码放至曲筐中，具有智能化、拆码效率高、适应性强的特点。

技术领域

本实用新型属于酿造设备技术领域，具体涉及一种智能化、拆码效率高、适应性强的高效智能化酿酒曲饼拆码系统。

背景技术

酒曲是多种微生物的复合，是酿酒发酵的原动力。要酿酒必须制曲，制曲实际上是扩大培养酿酒微生物的过程。一般先用谷物为原料来富集微生物制成曲、再用曲促使更多的谷物经糖化、发酵酿成酒，曲的好坏直接影响着酒的质量和产量。酒曲在酿造中的功能主要有两种：作为通过淀粉酶等酶类将谷类中的淀粉糖化，向进行醇发酵的酵母中供给糖质的发酵引酵物的功能，以及作为向酿造代谢产物的酒中供给而赋予酒样香味的香味原料的功能。

从制曲技术的角度来考察，酒曲一般分为散曲和块曲。块曲也称之为曲饼，是将未蒸煮的谷类粗粉碎成粉状，添加水或草根树皮的浸出液，将其成型为砖型、丸子状或饼状，并使霉菌和/或酵母等微生物繁殖而得到的物质。与散曲不同，曲饼经加热后蛋白质不会发生变性，因此，酸性羧肽酶活性较低但繁殖力较强的根霉属(Rhizopus )和毛霉菌属(Mucor)等霉菌占优势。此外，在大多数情况下，将成型的谷类放置在较为温暖的地方，使微生物自然地繁殖，不仅利于上述霉菌的繁殖，而且也有利于来自原料和自然环境的各种菌也会繁殖。目前，曲饼一般采用曲模作为成形工具，不仅可以减轻劳动强度，提高工作效率，更为重要的是可以统一曲饼的外型尺寸，而且所制成的酒曲质量较为均一。采用长方体的曲模又比园型的曲模要好，使得曲饼的堆积更节省空间，为曲饼在曲室的曲架上层层叠置培菌奠定了基础。

在现代化、规模化生产的酿酒企业中，长方体的曲饼制成后，码放在层叠的曲架上，送入密闭的曲房，微生物在酒曲上开始繁殖直至合格。合格的曲饼在发酵合格后，需要从层叠的曲架上移至曲框中集中转运，但现有技术中都是采用人工挨个曲饼捡拾和反复弯腰码放的方式，不仅效率极低，工人的劳动强度很大，而且人工捡拾和码放过程中由于碰撞和用力大小不均也容易造成曲饼破碎，不仅曲饼利用率低，且影响曲饼的质量。虽然也有采用诸如夹砖钳进行搬运的方式，虽然提高了拆码效率，但工人劳动强度仍然较大，也难以避免碰撞破碎的问题。另外，也有采用机器人逐一或逐行拆码曲饼的装置，虽然可以有效避免碰撞和用力大小不均造成的破碎问题，但拆码效率仍然较低，而且也难以适应相同曲架上不同尺寸和排列方式、排列数量曲饼的拆码问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种智能化、拆码效率高、适应性强的高效智能化酿酒曲饼拆码系统。

本实用新型是这样实现的：包括机器人、夹具、升降机、曲筐、曲架，所述夹具与机器人的腕部固定连接且两侧设置有夹紧曲架的钩子及驱动钩子移动的驱动装置Ⅰ，所述夹具还设置有推动曲架上的曲饼前后移动的推板及其驱动装置Ⅱ，所述升降机设置于机器人一侧且与曲筐位置对应，所述升降机设置有料板及驱动料板上下移动的驱动装置Ⅲ，所述升降机还设置有驱动料板前后移动的驱动装置Ⅳ，所述升降机在料板前后移动方向的上部近曲筐一端设置有挡料板及其驱动装置Ⅴ。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：