[实用新型]一种脉冲式双向推进装置

权利要求书

1.一种脉冲式双向推进装置，其特征在于，包括：

腔筒，用于容纳流体；

推进套；与推进套连接的第一推进头；

推进杆；与推进杆连接的第二推进头，所述推进杆可活动的插设在所述推进套内；

推动固定单元，用于固定所述推进套和所述推进杆在所述腔筒内的位置；

弹性动力元件，所述弹性动力元件套设在所述推进套上，且一端与所述第一推进头接触，另一端与所述第二推进头接触，当解除所述推动固定单元的固定作用时，所述弹性动力元件释放弹性势能并对所述第一推进头和所述第二推进头施加作用力；

所述推进套、推进杆、第一推进头、第二推进头和弹性动力元件均设置在所述腔筒内；

所述推进套内还设置有速度调节件，所述推进杆的圆周外壁上还设置有与所述速度调节件匹配的速度调节槽，弹性势能释放并推动所述推进套和所述推进杆相对运动过程时，所述速度调节件与所述速度调节槽相对运动，以使得所述第一推进头和/或所述第二推进头进行脉冲运动。

2.如权利要求1所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述速度调节槽的内底面为曲线状。

3.如权利要求2所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，在所述推进套的内侧设有与所述速度调节件相匹配的槽孔，所述速度调节件设置在对应的槽孔内。

4.如权利要求3所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述速度调节件为球状。

5.如权利要求1所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述推动固定单元径向贯穿所述腔筒、所述第一推进头和所述推进杆，以固定所述推进套和所述推进杆在所述腔筒内的位置。

6.如权利要求5所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述腔筒上设置有第一栓孔，所述第一推进头上设置有第二栓孔，所述推进杆上设置有第三栓孔，所述推动固定单元径向贯穿所述第一栓孔、所述第二栓孔和所述第三栓孔以固定所述推进套和所述推进杆。

7.如权利要求6所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述第一推进头和所述第二推进头上均设置有可拆卸的活塞。

8.如权利要求1所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述腔筒包括第一腔筒和第二腔筒，所述第一腔筒和所述第二腔筒可拆卸的密封连接。

9.如权利要求8所述的脉冲式双向推进装置，其特征在于，所述第一腔筒和所述第二腔筒均设置有流体出口。