[实用新型]一种电动叉车转弯降速系统

说明书

本实用新型为一种电动叉车转弯降速系统，包括控制器、加速器、电机、角度传感器和速度编码器，控制器分别与加速器、电机、角度传感器和速度编码器相连，速度编码器安装在电机上，角度传感器安装在转向桥上，加速器安装在前底板上。本实用新型的优点是：根据转弯角度进行分级减速，弯折减速效果好，不影响叉车工作效率；控制器通过PID控制控制电机转速，控制准确。

技术领域

本实用新型涉及电动车电机控制领域，尤其涉及一种电动叉车转弯降速系统。

背景技术

电动叉车是指以电来进行作业的叉车，叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。

叉车在运输货物时，在货物质量影响下，叉车整体惯性相比与没有承载货物时要大很多，在较大的惯性影响下，叉车在转弯时，若速度过快，会导致叉车侧翻。

发明内容

本实用新型主要解决了上述问题，提供了一种根据叉车速度、转弯角度控制叉车速度的电动叉车转弯降速。

系统本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动叉车转弯降速系统，包括控制器、加速器、电机、角度传感器和速度编码器，控制器分别与加速器、电机、角度传感器和速度编码器相连，速度编码器安装在电机上，角度传感器安装在转向桥上，加速器安装在前底板上。

本实用新型中，角度传感器确定转弯角度，加速器确定当前车速，控制器根据转弯角度和当前车速通过控制电机转速进行转弯限速，速度编码器反馈电机转速给控制器，使控制器实现PID控制，最终达到相应的速度控制要求。

作为上述方案的一种优选方案，所述的角度传感器与控制器的J1-18、J1-17、J1-27管脚相连，角度传感器向J1-17管脚发送角度电压信号。角度传感器发出的角度电压信号根据转向桥转弯角度变化而变化。

作为上述方案的一种进一步的优选方案，所述的角度电压信号的电压在0-5V之间。根据角度电压信号电压值进行分级限速。

作为上述方案的一种优选方案，所述的加速器与控制器的J1-24、J1-16管脚相连，加速器向J1-16管脚发送加速电压信号。在叉车未转弯状态下，叉车速度随加速电压信号电压增大而增大。

作为上述方案的一种进一步的优选方案，所述的加速电压信号的电压在0-5V之间。在叉车未转弯状态下，加速电压信号电压为0V时速度最小，5V是速度最大。

作为上述方案的一种优选方案，所述的速度编码器与控制器的J1-7、J1-26、J1-31、J1-32管脚相连。

本实用新型的优点是：根据转弯角度进行分级减速，弯折减速效果好，不影响叉车工作效率；控制器通过PID控制控制电机转速，控制准确。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构框图。

图2为本实用新型的电路原理图。

图3为转弯时转弯角度与速度关系的一种线形图

1-角度传感器 2-控制器 3-电机 4-加速器 5-速度编码器。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种电动叉车转弯降速系统，如图1所示，包括控制器2、加速器4、电机3、角度传感器1和速度编码器5，控制器分别与加速器、电机、角度传感器和速度编码器相连，速度编码器安装在电机上，角度传感器安装在转向桥上，加速器安装在前底板上。