[实用新型]行程限位控制系统及行车

说明书

本实用新型提供了一种行程限位控制系统及行车。行程限位控制系统包括串联的感应式开关单元和机械式开关单元，感应式开关单元能够由常闭状态转化为切断状态，机械式开关单元能够在感应式开关单元无法切断控制回路电源时，由常闭状态转化为切断状态。解决行程限位控制系统的行程开关频繁使用变形，安全系数差的问题。通过串联的感应式开关单元和机械式开关单元，不仅感应式开关单元可以从常闭状态转化成切断状态，感应行程状态灵敏，控制速度快，电路由连通到断开状态，电机停止运行，为了防止感应式开关单元发生故障，机械式开关单元也可以在感应开关无法切断电源时，由常闭状态转化为切断状态，实现对行程控制的双重保护，增加安全系数。

技术领域

本实用新型涉及行车控制系统的技术领域，尤其是涉及一种行程限位控制系统及行车。

背景技术

工厂中车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸都需用到行车，所用的行车运动过程中，主要依赖形成开关控制其行程以及终端限位保护；常用的行程开关，是一种常用的小电流主令电器，利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，用来限制机械运动的位置或者行程，使运动机械按照一定位置或行程自动停止、反向运动或自动往返运动等。

现有的行车上，我们传统使用的行程开关是机械按压式(触碰式或撞击式)行程开关，在使用过程中，依赖行车到位撞击来实现限位开关中常开常闭点的切换，例如，所现使用的是QD-32/5型传统桥式起重机，行车限位保护装置采用行程开关，使用过程中，多数靠驾驶者目测或经验来判断是否靠近限位，或者利用行车撞击限位停车，行程开关内部弹簧机构频繁使用存在锈蚀变形，触点不能及时复位，不能起到良好的保护功能，容易发生线路故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行程限位控制系统，以解决现有技术中行程限位控制系统的行程开关频繁使用损坏，安全系数差的问题。

本实用新型的目的在于提供一种行车，以解决现有技术中的行车的行程限位控制系统安全性能差的问题。

本实用新型提供的一种行程限位控制系统，包括串联的感应式开关单元和机械式开关单元，所述感应式开关单元能够由常闭状态转化为切断状态，且所述机械式开关单元能够在所述感应式开关单元无法切断控制回路电源时，由常闭状态转化为切断状态。

进一步的，所述行程限位控制系统包括并联的前进方向限位控制和后退方向限位控制；

所述前进方向限位控制包括串联的前进方向限位感应开关和前进方向限位机械开关，所述后退方向限位控制包括串联的后退方向限位感应开关和后退方向限位机械开关。

进一步的，还包括热继电器，所述热继电器连接在回路系统的的主干路上，用于过热保护所述行程限位控制系统。

进一步的，还包括停止按钮，所述停止按钮连接在所述行程限位控制系统的主干路上，用于断开所述行程限位控制系统的接通与切断。

进一步的，所述感应式开关单元包括传感器、磁铁和中间继电器，所述传感器连接在撞尺上，所述磁铁安装在车体的行程末端，所述中间继电器与所述传感器连接，以使所述磁铁靠近所述传感器的感应检测区时，所述传感器接收到磁场信号，所述传感器发出通电信号使中间继电器的线圈得电，所述中间继电器的常闭点断开，行车运行的回路断开，行车停止运行。

进一步的，所述传感器为霍尔传感器。

进一步的，所述中间继电器常闭触点与所述机械式开关单元连接。

进一步的，还包括前进开关和后退开关，所述前进开关和后退开关并联，所述前进开关与所述前进方向限位控制连接，所述后退开关与所述后退方向限位控制连接。

本实用新型提供的行车，包括所述的行程限位控制系统。