[实用新型]取料移动旋转复合机构

说明书

本实用新型公开了一种取料移动旋转复合机构；包括机台、振动盘、直线振动器、气缸架、线轨、横移滑块、横移气缸、取料机构；所述的振动盘安装在机台的一侧，直线振动器安装在振动盘出料轨道的末端，气缸架固定安装在机台的台面上，线轨固定安装在气缸架的横梁上，横移滑块滑接在线轨上，横移气缸的缸体固定安装在气缸架横梁的一端与横移滑块连接并可驱动横移滑块沿气缸架横梁来回移动，一组以上取料机构的上端间隔固定在横移滑块上。所述的横移气缸可驱动横移滑块沿气缸架来回移动，取料机构中的气动手指依次连接旋转气缸、下压气缸，气动手指在下压气缸和旋转气缸的驱动下可上下移动并旋转，实现气动手指三向动作，具有自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，特别是涉及一种取料移动旋转复合机构。

背景技术

传统的工件加工中，料盘送出的工件仅可提供一台设备进行加工，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的取料移动旋转复合机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种取料移动旋转复合机构；包括机台、振动盘、直线振动器、气缸架、线轨、横移滑块、横移气缸、一组以上取料机构；所述的振动盘安装在机台的一侧，直线振动器安装在振动盘出料轨道的末端，气缸架固定安装在机台的台面上，线轨固定安装在气缸架的横梁上，横移滑块滑接在线轨上，横移气缸的缸体固定安装在气缸架横梁的一端与横移滑块连接并可驱动横移滑块沿气缸架横梁来回移动，一组以上取料机构的上端间隔固定在横移滑块上；所述的取料机构包括旋转气缸、下压气缸、气动手指；所述的下压气缸的缸体固定在气缸架的横梁上，旋转气缸的缸体固定在下压气缸的活塞杆杆端上，气动手指的上端固定在旋转气缸的活塞杆杆端。

本实用新型还包括多个动力头和多个放料座；所述的多个动力头和多个放料座皆安装在机台的台面上且多个动力头分别位于多个放料座的一侧，多个放料座位于气缸架的正下方。

采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、振动盘、直线振动器、气缸架、线轨、横移滑块、横移气缸、旋转气缸、下压气缸、气动手指，横移气缸可驱动横移滑块沿气缸架来回移动，气动手指依次连接旋转气缸、下压气缸，气动手指在下压气缸和旋转气缸的驱动下可上下移动并旋转，实现气动手指三向动作，具有自动化程度高的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的取料状态图；

图2是本实用新型的上料状态图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种取料移动旋转复合机构；包括机台1、振动盘2、直线振动器3、气缸架4、线轨5、三组取料机构6、横移气缸7、横移滑块8、三个动力头9和三个放料座10。

所述的振动盘2安装在机台1的一侧，直线振动器3安装在振动盘2出料轨道21的末端，气缸架4固定安装在机台1的台面上，线轨5固定安装在气缸架4的横梁41上，横移滑块8滑接在线轨5上，横移气缸7的缸体固定安装在气缸架4横梁41的一端与横移滑块8连接并可驱动横移滑块8沿气缸架4横梁41来回移动，三组取料机构6的上端间隔固定在横移滑块8上。

所述的多个动力头9和多个放料座10皆安装在机台1的台面上且多个动力头9分别位于多个放料座10的一侧，多个放料座10位于气缸架4的正下方。

所述的取料机构6包括旋转气缸61、下压气缸62、气动手指63；所述的下压气缸62的缸体固定在气缸架4的横梁41上，旋转气缸61的缸体固定在下压气缸62的活塞杆杆端上，气动手指63的上端固定在旋转气缸61的活塞杆杆端。

本实用新型的工作原理：