[实用新型]一种用于金属管搬运的机械手结构

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种用于金属管搬运的机械手结构，包括支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动杆，所述支撑杆通过所述转动杆分别铰接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的结构相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的结构以支撑杆的中心线相互对称，所述左抓手和所述右抓手的内表面均固定连接有伸缩杆和复位弹簧。本实用新型通过设置支撑杆、转动杆、左抓手、右抓手、伸缩杆、复位弹簧、夹板、连接板、第一支座、第一连接杆、第二支座、第二连接杆和电动推杆，通过电动推杆伸长，带动带动左抓手和右抓手进行收紧，从而达到对金属管的夹取并方便进行搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于金属管搬运的机械手结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在一些加工金属管的机械厂中，由于对金属管进行搬运时，大多数都是人工自己进行搬运，而后再吊起装入卡车中，这样的过程会大大增加工人的劳动强度，毕竟花费的时间较长，因此需要一种用于金属管搬运的机械手结构，对金属管进行搬运。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于金属管搬运的机械手结构，解决了金属管的搬运增加工人劳动强度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于金属管搬运的机械手结构，包括支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有转动杆，所述支撑杆通过所述转动杆分别铰接有左抓手和右抓手，所述左抓手和所述右抓手表面上的结构相同，且所述左抓手和所述右抓手表面上的结构以所述支撑杆的中心线相互对称，所述左抓手和所述右抓手的内表面均固定连接有伸缩杆和复位弹簧，所述伸缩杆和所述复位弹簧远离所述左抓手和所述右抓手的一端均固定连接有夹板，所述支撑杆的表面固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第一支座，所述第一支座的底部通过转轴铰接有第一连接杆，所述左抓手和所述右抓手的顶部固定连接有第二支座，所述第二支座的顶部通过转轴铰接有第二连接杆，所述支撑杆的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离所述支撑杆的一端通过转轴与所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接，所述支撑杆的底部固定连接有限位板。

优选的，所述夹板的数量为两个，且两个所述夹板的表面均固定连接有防滑板。

优选的，所述连接板的数量为两个，且两个所述连接板分别位于支撑杆的左右两侧。

优选的，所述伸缩杆和所述复位弹簧的数量均为四个，且四个所述伸缩杆和四个所述复位弹簧分别等距离交替分布在所述左抓手和所述右抓手的表面。

优选的，所述电动推杆的数量为两个，且两个所述电动推杆分别位于所述支撑杆的左右两侧。

优选的，所述左抓手和所述右抓手的大小相同，且所述左抓手和所述右抓手以所述支撑杆的中心线相互对称。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种用于金属管搬运的机械手结构。具备以下有益效果：