[实用新型]一种临床用试管架

权利要求书

1.一种临床用试管架，其特征在于：包括底板、底槽板、横板、支撑杆、水平光杆、水平丝杠、第一旋转马达、水平丝杠螺母、立杆、垂直丝杠、限位杆、垂直丝杠螺母、第二旋转马达、抓手、色标传感器和控制芯片；所述的底板为扁矩形体结构；所述的底槽板为扁矩形体结构，并且设置在所述的底板顶面中部；所述的底槽板顶面设置有圆弧槽阵列；所述的圆弧槽阵列包括若干圆弧槽；所述的横板为扁矩形体结构，并且所述的横板与所述的底槽板在水平面内的投影重合；所述的横板设置有圆形通孔阵列；所述的圆形通孔阵列包括若干圆形通孔；每个所述的圆形通孔轴线与对应所述的圆弧槽轴线重合；所述的支撑杆为金属圆杆；四个所述的支撑杆分别设置在所述的底槽板顶面四个边角位置；所述的支撑杆一端与所述的底槽板连接，另一端与所述的横板连接；所述的底板顶面两侧分别间隔设置有一对安装架；所述的水平光杆为金属圆杆，并且设置在一侧所述的一对安装架上；所述的水平丝杠设置在另一侧所述的一对安装架上；所述的第一旋转马达设置在所述的底板顶面，并且所述的第一旋转马达输出轴接所述的水平丝杠；一对所述的水平丝杠螺母分别设置在所述的水平光杆和水平丝杠上；所述的水平丝杠螺母顶面设置有所述的立杆；一对所述的立杆之间设置有所述的垂直丝杠和一对限位杆；所述的垂直丝杆螺母设置在所述的垂直丝杠上；所述的第二旋转马达设置在一侧所述的立杆上，并且所述的第二旋转马达输出轴接所述的垂直丝杠；所述的垂直丝杠螺母底面设置有所述的抓手，所述的抓手底面设置有所述的色标传感器；所述的控制芯片设置在所述的底板上。

2.根据权利要求1所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的圆弧槽阵列为沿着所述的底槽板长宽方向的矩阵状，且在长方向和宽方向上为等间隔。

3.根据权利要求1所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的圆形通孔阵列为沿着所述的横板长宽方向的矩阵状，且在长方向和宽方向上为等间隔。

4.根据权利要求1所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的水平光杆与一对所述的安装架通过焊接方式连接；所述的水平丝杠与一对所述的安装架为活动连接，并且所述的水平丝杠可绕自身轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述水平丝杠轴线与所述的底板长度方向平行，所述的水平丝杠轴线与所述的水平光杆轴线平行；所述的垂直丝杠与所述的底板宽度方向平行；所述的限位杆轴线与所述的垂直丝杠轴线平行。

6.根据权利要求1所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的立杆顶部设置有铰接台；所述的垂直丝杠设置在所述的铰接台内，并且所述的垂直丝杠可绕自身轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的一种临床用试管架，其特征在于：一对所述的限位杆与所述的立杆周壁为固定连接，并且一对所述的限位杆以所述的垂直丝杠轴线为轴对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的色标传感器输出端接所述的控制芯片输出端；所述的控制芯片输出端接所述的第一旋转马达、第二旋转马达和抓手。

9.根据权利要求8所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的底板顶面中部设置有限位凹槽；所述的限位凹槽外轮廓与所述的底槽板外轮廓尺寸相同；所述的底槽板放置在所述的限位凹槽上。

10.根据权利要求8所述的一种临床用试管架，其特征在于：所述的立杆为伸缩杆。