[实用新型]全浮机构及包括其的自动拧紧装置

权利要求书

1.一种全浮机构，其特征在于，所述全浮机构包括：

基座；

全浮机构组件，所述全浮机构组件通过X向滑动导轨滑动地设置在所述基座上；

X向推动气缸，所述X向推动气缸水平固定在所述基座上，并驱动所述全浮机构组件；

所述全浮机构组件包括X向平移单元、Y向旋转浮动单元、Y向平移浮动单元和Z向旋转浮动单元，所述X向平移单元安装在所述基座上，所述Y向平移浮动单元和所述Z向旋转浮动单元安装在所述X向平移单元上，所述Y向旋转浮动单元与所述Z向旋转浮动单元连接。

2.如权利要求1所述的全浮机构，其特征在于，所述X向平移单元包括两条所述X向滑动导轨。

3.如权利要求2所述的全浮机构，其特征在于，所述Y向平移浮动单元包括：

Y向固定下体，所述Y向固定下体安装在所述X向滑动导轨上，所述X向推动气缸与所述Y向固定下体连接，使得所述Y向固定下体通过所述X向推动气缸的推动沿所述X向滑动导轨滑动；

Y向移动上体，所述Y向移动上体通过Y向平移导轨与所述Y向固定下体连接，使得所述Y向移动上体相对所述Y向固定下体平移。

4.如权利要求3所述的全浮机构，其特征在于，所述Y向平移浮动单元还包括Y向平移调节部件，所述Y向平移调节部件安装在所述Y向移动上体的外侧壁上，通过第一双向压缩弹簧限制Y向平移。

5.如权利要求3所述的全浮机构，其特征在于，所述Z向旋转浮动单元包括：

Z向固定下体，所述Z向固定下体与所述Y向移动上体为一体结构；

Z向旋转上体，所述Z向旋转上体通过平面轴承与所述Z向固定下体连接，并由Z轴旋转轴贯穿所述Z向固定下体和所述Z向旋转上体，使得所述Z向固定下体和所述Z向旋转上体之间实现旋转。

6.如权利要求5所述的全浮机构，其特征在于，所述Z向旋转浮动单元还包括Z向旋转调节部件，所述Z向旋转调节部件安装在所述Z向旋转上体的外侧壁上，通过第二双向压缩弹簧限制Z向旋转。

7.如权利要求5所述的全浮机构，其特征在于，所述Y向旋转浮动单元包括：

Y向旋转下体，所述Y向旋转下体与所述Z向旋转上体为一体结构；

Y向旋转上体，所述Y向旋转上体通过深沟轴承、Y轴转轴与所述Y向旋转下体连接，使得所述Y向旋转下体和所述Y向旋转上体之间实现旋转。

8.如权利要求7所述的全浮机构，其特征在于，所述Y向旋转浮动单元还包括Y向旋转调节部件，所述Y向旋转调节部件安装在所述Y向旋转上体和所述Y向旋转下体的外侧壁上，通过第三双向压缩弹簧限制Y向旋转。

9.一种自动拧紧装置，其特征在于，所述自动拧紧装置包括如权利要求1-8任意一项所述的全浮机构，且所述自动拧紧装置还包括：

拧紧机构组件，所述拧紧机构组件安装在所述全浮机构组件上；

拧紧枪对撬气缸，所述拧紧枪对撬气缸水平固定在所述拧紧机构组件上，并驱动所述拧紧机构组件；

拧紧枪，所述拧紧枪安装在所述全浮机构组件上；

当所述拧紧机构组件拧紧启动时，所述X向推动气缸推动所述拧紧枪到指定位置，所述拧紧枪对撬气缸推动所述拧紧枪靠近待拧紧的紧固螺栓。