[实用新型]平面拍照角度校正尺

说明书

平面拍照角度校正尺。现国内外矿山主要采取图像法，对爆破后矿石块度进行测量，而图像分析法的核心在于拍摄照片的质量，主要分为垂直拍摄和水平拍摄，垂直拍摄为拍摄照片的最佳角度，但由于露天矿山场地限制，利用普通相机进行水平拍摄，拍摄后得到的照片需要进行大幅度缩放处理，转换成垂直角度拍摄的照片，图片进行缩放后导致图片上矿石块度与现场实际块度偏差较大，对后续利用软件测量矿石块度产生不利影响。本实用新型组成包括两个等长度的直板，以直板的中间位置为固定点，两个所述的直板交叉呈十字型固定在一起。本实用新型应用于平面拍照角度校正尺。

技术领域：

本实用新型涉及一种平面拍照角度校正尺。

背景技术：

中国是矿业大国，矿石块度对露天矿山铲装效率、及破碎效率具有重要影响，因此对爆破后岩石块度的分析是爆破优化过程中的核心步骤。现国内外矿山主要采取图像法，对爆破后矿石块度进行测量，而图像分析法的核心在于拍摄照片的质量，主要分为垂直拍摄和水平拍摄，垂直拍摄为拍摄照片的最佳角度，但由于露天矿山场地限制，利用普通相机进行水平拍摄，拍摄后得到的照片需要进行大幅度缩放处理，转换成垂直角度拍摄的照片，图片进行缩放后导致图片上矿石块度与现场实际块度偏差较大，对后续利用软件测量矿石块度产生不利影响。

实用新型内容：

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种平面拍照角度校正尺。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种平面拍照角度校正尺，其组成包括：两个等长度的直板，以直板的中间位置为固定点，两个所述的直板交叉呈十字型固定在一起。

所述的平面拍照角度校正尺，所述的直板的两个表面均具有一组荧光标记层，所述的一组荧光标记层以直板交叉点为中心等距分布，且所述的一组荧光标记层平面上采用红、绿颜色交替分布，所述的红色荧光标记是与所述的直板呈45°角的斜线，所述的绿色荧光标记是与红色斜线呈90°角的斜线。

上述平面拍照角度校正尺的校正图像处理方法，①将校正尺放置在爆堆表面，利用无人机对爆堆表面进行拍照，在拍摄过程中通过调整摄像头角度进行初步校准，保持两条直尺保持正交，保持镜头内部两根直尺长度相等，进行拍照；②得到爆堆照片后，使用图片处理软件，对爆堆现场图片进行缩放调整，使两条正交直尺长度相等，完成拍照角度校正。

所述的平面拍照角度校正尺的校正拍摄方法，对获得的爆堆照片进行处理的步骤如下所述:将爆堆照片转化为灰度图像，对灰度图像进行直方图均衡化，对均衡化后的图像进行图像形态学重建，对重建后的图像求梯度图，对梯度图进行二值化，对二值化后的图像手动处理图像，对图像测量及数据处理，从而得到岩石粒径及粒径分布。

本实用新型的有益效果：

1. 本实用新型解决了爆堆现场拍照时的角度限制，使拍摄角度最大限度的接近垂直。本实用新型的结构简单，方便携带，易于推广，降低了拍照过程中的安全风险。

本实用新型的直板上的荧光标记红绿交错设计，且设置成相互垂直的斜线，并以直板中点为中心，等距对称设置。因此，交叉设置的两个直板上，同一级、同一颜色的荧光标记斜线在同一直线上，且形成正方形的四个顶点。无人机的操作人员以校正尺上的荧光标记为参照，调整拍摄角度，使得画面中同一级、同一颜色的荧光标记斜线正好为正方形的四个顶点，由于同一级的两个斜线在同一直线上，不同级的斜线所在的直线不会交叉（直线可以沿着根据两条荧光标记斜线）。在调整拍摄角度过程中，使得直板上的各级荧光标记斜线所在的直线平行，同时确保两个交叉直板上同级的荧光标记斜线到中心的距离相同，从而精准得到垂直于坡斜面的拍摄角度，所拍的照片中的石粒直径尺寸反应的是真实比例的石粒直径。

附图说明：

附图1是本实用新型的平面拍照角度校正尺的结构示意图。

附图2是本实用新型的平面拍照角度校正尺现场使用示意图。