[实用新型]一种双深多层穿梭车设备

说明书

本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备，涉及穿梭车技术领域。该双深多层穿梭车设备包括车架、两个外壳体、货叉机构、小车运行机构和电气元器件组件；两个所述外壳体、所述货叉机构、所述小车运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板；两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种双深多层穿梭车设备。

背景技术

货到人拆零拣选系统中，从密集货架抓取料箱或向密集货架存放料箱，一般采用一种多层穿梭车设备，为了提高拣选效率，符合拆零拣选系统的要求，该设备具有轻载高效的特点，市场上该种设备一般由车架，运行机构，货叉，小车外壳，电气控制系统，供电系统组成。

现有的小车运行机构采用小型电机配合行星齿轮减速器，减速器输出轴再连接一末级同步带或齿轮传动，主动带轮(齿轮)与减速器输出轴相连接，从动带轮(齿轮)与车轮传动轴相连，传动轴两侧分别通过两个轴承座连接同一端的两个车轮，这种传动结构设计安装复杂，后期维修不便。电气检测元件的布置，应避免安装复杂，避免检测效果不佳。小车供电系统有的采用在巷道内货架上沿着小车轨道方向安装两线滑触线，小车通过车上的电碳刷与滑触线滑动接触来获取电能。此种供电方式需要在货架上敷设滑触线，增加了货架的安装难度和制造成本，而且要求小车上面的碳刷必须始终与滑触线相接触才能通电，小车的运动不灵活多变。

基于此，本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双深多层穿梭车设备，以解决现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种双深多层穿梭车设备，包括车架、两个外壳体、货叉机构、小车运行机构和电气元器件组件；

两个所述外壳体、所述货叉机构、所述小车运行机构和所述电气元器件组件均设置在所述车架上；

所述电气元器件组件包括无线通信模块、两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板；

两个所述料箱货位探测开关用于探测小车两侧货位有无料箱；

四对镜面反射光电开关和反射面板用于检测料箱在小车上的位置。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个所述料箱货位探测开关设置在小车对角位置上，以分别向外侧偏中间方向发射信号。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个所述料箱货位探测开关为紧凑型双通道漫反射光电开关。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，四对镜面反射光电开关和反射面板包括两对车上镜面反射光电开关和车上反射面板、两对小车侧边反射面板和小车侧边镜面反射光电开关。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个料箱货位探测开关和四对镜面反射光电开关和反射面板上各自对应设置有一个支座。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，两个所述外壳体对称安装在所述车架上；每个所述外壳体均为一体弯折成型，并从车架上部向下部进行多段弯折。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，所述无线通信模块设置在其中一个所述外壳体的一个斜面上，以使无线信号朝向上呈扇形区域分布。

可选的，上述双深多层穿梭车设备，所述小车运行机构包括运行电机、齿轮箱、车轮轴、车轮、联轴器和传动轴；