[实用新型]一种柔性涂胶装置

权利要求书

1.一种柔性涂胶装置，其特征在于，包括上下叠装在一起的第一水平移动台(100)、第二水平移动台(200)，所述第一水平移动台(100)的移动方向与第二水平移动台(200)的移动方向相互垂直，所述第二水平移动台(200)上设有双平台升降装置(300)，所述双平台升降装置(300)上安装有涂胶定位装置(400)，所述涂胶定位装置(400)包括胶枪定位单元、工件定位单元，所述双平台升降装置(300)上设有能够上下移动并且分别与所述胶枪定位单元、工件定位单元连接的第一升降单元、第二升降单元。

2.根据权利要求1所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述第一水平移动台(100)、第二水平移动台(200)均包括基座(101)和平行设置于基座(101)两侧的两个水平导轨(103)，所述水平导轨(103)上设有水平滑块(102)，两个所述水平滑块(102)上设有水平滑台(108)，两个所述水平导轨(103)之间设有驱动所述水平滑台(108)水平移动的水平驱动装置(104)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述第二水平移动台(200)的基座(101)设于所述第一水平移动台(100)的水平滑台(108)上方；所述第一水平移动台(100)、第二水平移动台(200)还包括将所述水平滑台(108)与所述水平驱动装置(104)连接的第一连接板(106)，所述第一连接板(106)与所述水平驱动装置(104)的推杆之间设有水平浮动接头(105)；所述水平滑台(108)上设有水平防护板(107)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述双平台升降装置(300)包括基架(311)和设于基架(311)一侧的第一竖向驱动装置(316)、第二竖向驱动装置(317)，所述基架(311)的另一侧设有与第一竖向驱动装置(316)相适应的两个第一竖向导轨(301)和与第二竖向驱动装置(317)相适应的第二竖向导轨(306)；所述双平台升降装置(300)上的第一升降单元包括设于两个所述第一竖向导轨(301)上的两个第一竖向滑块(302)，两个所述第一竖向滑块(302)上设有与所述第一竖向驱动装置(316)连接的第一竖向滑台(313)；所述双平台升降装置(300)上的第二升降单元包括设于第二竖向导轨(306)上的第二竖向滑块(305)，所述第二竖向滑块(305)上设有与所述第二竖向驱动装置(317)连接的第二竖向滑台(312)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述第一升降单元还包括分别与所述第一竖向滑台(313)的顶端、底端相适应的第一上限位环(314)、第一下限位环(315)。

6.根据权利要求4所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述第二升降单元还包括分别与所述第二竖向滑台(312)的顶端、底端相适应的第二上限位环(308)、第二下限位环(307)；所述第二竖向驱动装置(317)的推杆上设有竖向浮动接头(310)和将所述竖向浮动接头(310)与所述第二竖向滑台(312)连接的第二连接板(309)。

7.根据权利要求6所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述基架(311)上设有与第一竖向导轨(301)、第二竖向导轨(306)的外侧相适应的第一竖直防护板(303)、第二竖直防护板(304)。

8.根据权利要求1所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述胶枪定位单元包括与所述第一升降单元连接的水平布置的双导杆气缸(410)和与所述双导杆气缸(410)的推杆连接的第一安装板(408)，所述第一安装板(408)的顶端凸出设有竖向布置的胶枪固定销(407)；所述工件定位单元包括与所述第二升降单元连接的水平布置的第二安装板(406)，所述第二安装板(406)的顶端凸出设有竖向布置的定位销(411)，所述第二安装板(406)上设有夹紧缸(412)和与夹紧缸(412)的推杆连接的翻转式夹紧机构(413)。

9.根据权利要求8所述的一种柔性涂胶装置，其特征在于，所述胶枪定位单元还包括与所述第一安装板(408)连接的第一支座(409)和与所述双导杆气缸(410)连接的第二支座(401)，所述第二支座(401)上设有行程开关(404)，所述第一支座(409)上设有与所述行程开关(404)相适应的挡块(402)；所述双导杆气缸(410)的两端设有与所述胶枪固定销(407)相配合的插入磁感应开关(403)、分离磁感应开关(405)。