[实用新型]一种拨叉限位结构和拨叉组件

说明书

本实用新型提供了一种拨叉限位结构和拨叉组件，涉及穿梭车技术领域。该拨叉限位结构包括拨叉本体、拨叉轴和拨叉轴轴承座；所述拨叉本体包括延伸端和固定端；所述拨叉轴的一端固定在所述拨叉轴轴承座上，另一端与所述固定端固定；所述固定端向外延伸出凸起；所述拨叉轴轴承座对应所述凸起的转动轨迹上设置有两个行程开关；所述凸起能够遮挡所述行程开关的检测端面。所述拨叉组件包括减速电机、联轴器、减速电机固定夹紧座，以及所述的拨叉限位结构；所述联轴器连接所述拨叉轴和所述减速电机的输出轴。本实用新型解决了现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是涉及一种拨叉限位结构和拨叉组件。

背景技术

拨叉机构是货叉中的重要机构，该机构可实现拨叉摆动来勾取或推送料箱，是实现料箱存、取的直接机构单元。

现有的拨叉组件的拨叉受其结构刚度需求、摆动灵活可靠的需求、摆动位置方便检测的需求，以及布线需求的影响，宽度尺寸和高度尺寸都较大，从而导致了拨叉组件整体的外形尺寸较大，安装拆卸困难。

基于此，本实用新型提供了一种拨叉限位结构和拨叉组件以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拨叉限位结构，以解决现有技术中存在的结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种拨叉组件,所述拨叉组件包括上述拨叉限位结构，用于解决现有拨叉组件结构复杂，不易安装，外形尺寸大的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种拨叉限位结构，包括拨叉本体、拨叉轴和拨叉轴轴承座；

所述拨叉本体包括延伸端和固定端；所述拨叉轴的一端固定在所述拨叉轴轴承座上，另一端与所述固定端固定；

所述固定端向外延伸出凸起；所述拨叉轴轴承座对应所述凸起的转动轨迹上设置有两个行程开关；所述凸起能够遮挡所述行程开关的检测端面。

可选的，上述拨叉限位结构，所述行程开关为外螺纹式行程接近开关。

可选的，上述拨叉限位结构，所述行程开关的检测端面突出所述拨叉轴轴承座的侧面1mm。

可选的，上述拨叉限位结构，所述拨叉轴轴承座开设有台阶孔，两个深沟球轴承和轴套套装设置在所述拨叉轴上，并安装在所述台阶孔内。

可选的，上述拨叉限位结构，所述拨叉本体通过平键与所述拨叉轴连接，并通过螺钉固定在拨叉轴端面的螺纹孔内。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种拨叉组件,所述拨叉组件包括减速电机、联轴器、减速电机固定夹紧座，以及所述的拨叉限位结构；

所述联轴器连接所述拨叉轴和所述减速电机的输出轴。

可选的，上述拨叉组件，所述减速电机固定夹紧座包括半圆形固定座和半圆形夹紧座；

所述半圆形固定座和所述半圆形夹紧座配合固定所述减速电机。

可选的，上述拨叉组件，所述半圆形固定座上设置有四个第一螺纹孔和两个第二螺纹孔；所述半圆形夹紧座上设置有与所述第二螺纹孔同轴的两个通孔；

四个所述第一螺纹孔用于通过沉头螺钉将所述半圆形固定座固定在外叉体上；

所述半圆形夹紧座通过所述第二螺纹孔、所述通孔和螺栓与所述半圆形固定座配合夹紧所述减速电机。

可选的，上述拨叉组件，所述联轴器为夹持型联轴器。

可选的，上述拨叉组件，所述减速电机为微型直流有刷行星减速电机。