[实用新型]全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统有效

专利信息
申请号: 201820798939.0 申请日: 2018-05-28
公开(公告)号: CN208157830U 公开(公告)日: 2018-11-27
发明(设计)人: 杨义勇;张建闯;孙彦伟 申请(专利权)人: 浙江思玛特机器人科技有限公司
主分类号: H01R43/00 分类号: H01R43/00
代理公司: 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 代理人: 康云晓
地址: 314000 浙江省嘉兴*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 橡皮圈 固定夹持器 铜圈 套圈 线束 移动夹持器 动作组件 组装设备 定位导向组件 全自动生产 并列设置 裁切组件 定位组件 工作效率 活动设置 驱动单元 人工成本 线束加工 直线往复 线束夹 加工 组装
【说明书】:

一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统。其特征在于:所述套橡皮圈机构包括橡皮圈进料裁切组件、橡皮圈定位导向组件、套橡皮圈动作组件;所述套铜圈机构与套橡皮圈机构并列设置,包括铜圈进料定位组件、套铜圈动作组件;所述线束夹持机构包括第一固定夹持器、第二固定夹持器、第一移动夹持器,所述第一固定夹持器与套橡皮圈机构对应设置,所述第二固定夹持器与套铜圈机构对应设置,所述第一移动夹持器通过第一驱动单元活动设置机架上,能在第一固定夹持器与第二固定夹持器之间做直线往复动作。其优点在于可实现线束端部的自动套橡皮圈和套铜圈的自动套圈动作,能够实现线束加工组装的全自动生产,提高工作效率,减少人工成本。

技术领域

实用新型涉及一种线束自动组装加工设备,具体涉及全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统。

背景技术

线束加工组装通常需要先将成卷的线束按一定长度进行裁切,然后对裁切以后的线束一端端部进行加工组装,装上螺母连接器,然后将组装完成的线束绕成一小圈,并用捆绑带进行捆绑,最后送入后续包装。

线束一端端部的加工组装通常又包括套圈、剥皮、焊针、铆压连接器等系列动作,因此线束加工组装过程是相当复杂繁琐。

虽然、进料裁切、绕圈捆绑、剥皮等都已有专门的加工设备去完成,但是这些设备无法实现有效衔接,需要人工操作来实施,因此线束加工组装无法实现全自动生产,不仅工作效率低,而且人工劳动强度高。

特别是线束的自动套圈动作,该动作包括套橡皮圈和套铜圈,橡皮圈一般用于标识,铜圈通常用于与连接器配合铆压。

但是,目前并没有特有的设备实现套圈,都是由人工进行做作业,工作效率低下,人工成本也高,同时无法实现套圈,就无法实现线束加工组装的全自动作业,因此必须要研发出一种线束自动套圈系统。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足,本实用新型提供一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,用于实现全自动线束加工组装生产线中的自动套圈动作。

本实用新型所采用的技术方案:一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,包括机架以及设置在机架上的套橡皮圈机构、套铜圈机构以及线束夹持机构;所述套橡皮圈机构包括橡皮圈进料裁切组件、橡皮圈定位导向组件、套橡皮圈动作组件;所述套铜圈机构与套橡皮圈机构并列设置,包括铜圈进料定位组件、套铜圈动作组件;所述线束夹持机构包括第一固定夹持器、第二固定夹持器、第一移动夹持器,所述第一固定夹持器与套橡皮圈机构对应设置,所述第二固定夹持器与套铜圈机构对应设置,所述第一移动夹持器通过第一驱动单元活动设置机架上,能在第一固定夹持器与第二固定夹持器之间做直线往复动作。

所述橡皮圈定位导向组件包括转轴、定位导杆、压紧片;所述转轴竖直旋转地设置在机架上,所述定位导杆与橡皮圈相适配,并横向对称地设置在转轴上端,所述定位导杆一端与橡皮圈进料裁切组件的末端相对应,另一端与第一固定夹持器相对应,所述压紧片套设在转轴上,所述压紧片与转轴轴向滑动配合,并与定位导杆对应设置。

所述套橡皮圈动作组件包括橡皮圈夹持器,以及能驱使橡皮圈夹持器沿定位导杆直线方向做直线往复动作的第二驱动单元。

所述铜圈进料定位组件包括振动盘、水平导向槽,所述水平导向槽末端设有与铜圈适配的定位槽。

所述套铜圈动作组件包括铜圈夹持器,以及能驱使铜圈夹持器做上下和水平直线动作的第三驱动单元。

所述套铜圈机构还包括线束定位组件,所述线束定位组件包括定位支撑片,以及能驱使其上下动作的第四驱动单元,所述定位支撑片设置在第二固定夹持器一侧。

所述定位支撑片顶部设有斜面导向结构。

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