[实用新型]气体感应式碰撞条

说明书

本实用新型涉及AGV自动导航小车技术领域，且公开了气体感应式碰撞条，包括碰撞条，所述碰撞条的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有挡板，所述挡板的内部开设有均匀分布的安装孔，所述碰撞条的内部开设有气体空腔，所述安装孔的内部设置有安装螺钉，所述挡板的内部开设有连接孔，所述碰撞条的底部设置有气管，所述气管的顶端贯穿并延伸至碰撞条的内部。该气体感应式碰撞条，通过设置气体空腔，通过气管传输给气体传感器可知气体空腔内部气压的变化，从而可知碰撞条是否发生碰撞，且通过设置气体传感器能够可调整碰撞条的灵敏度，转弯区域能够和平坦区域具有同样的灵敏度，一体化设计便于生产。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动导航小车技术领域，具体为一种气体感应式碰撞条。

背景技术

通常也称为AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

随着无人驾驶技术的出现，无人驾驶已成为可能，现有的AGV自动导航小车都采用内塞电阻条的硅胶碰撞条或者机械式碰撞条来完成小车近距离碰撞检测，现有的碰撞条大多感应不灵敏，这样容易导致交通事故，且需要人工放置电阻条难度较高，在零件转弯处过小而产生误报警，且转弯处灵敏度小，导致不能实现报警功能，故而提出一种气体感应式碰撞条以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气体感应式碰撞条，具备感应更加灵敏的优点，解决了有的碰撞条大多感应不灵敏，这样容易导致交通事故，且需要人工放置电阻条难度较高，在零件转弯处过小而产生误报警，且转弯处灵敏度小，导致不能实现报警功能的问题。

(二)技术方案

为实现上述感应更加灵敏的目的，本实用新型提供如下技术方案：气体感应式碰撞条，包括碰撞条，所述碰撞条的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有挡板，所述挡板的内部开设有均匀分布的安装孔，所述碰撞条的内部开设有气体空腔，所述安装孔的内部设置有安装螺钉，所述挡板的内部开设有连接孔，所述碰撞条的底部设置有气管，所述气管的顶端贯穿并延伸至碰撞条的内部，所述气管的外壁位于连接孔的内部，所述气管的内部与气体空腔相同，所述气管的底端连通有气体传感器。

所述气体传感器的输出端与主控机的输入端电连接，所述主控机的输入端与信号稳定器的输出端电连接，所述主控机的输入端与信号加强器的输出端电连接，所述主控机的输出端与报警器的输入端电连接。

优选的，所述安装板的中心与挡板的中心位于同一水平线上，且安装板的中心与碰撞条的中心位于同一水平线上。

优选的，所述碰撞条为弧形板，所述挡板为弧形板，且碰撞条的底部到挡板的垂直距离处处相等。

优选的，所述气体空腔为D形空腔，所述碰撞条的厚度为十毫米。

优选的，所述气管的外壁与挡板之间存在间隙。

优选的，所述安装螺钉背面的一端贯穿并延伸至安装板的外部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了气体感应式碰撞条，具备以下有益效果：

1、该气体感应式碰撞条，通过设置主控机可以接收到来自气体传感器的电信号，且通过设置信号稳定器和信号加强器能够增加这个电信号，使工作更加稳定，通过气压的变化来判断是否发生碰撞，不需内部填充电阻，解决了加工困难的问题，方便了使用者使用。