[实用新型]甜菜收获机

说明书

本实用新型公开了一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器。该机一次完成挖掘松土、夹持运输、对齐切缨及甜菜根茎输送的工作，能够扶起倒伏、散落的茎叶，方便清理甜菜根上的土块。

技术领域

本实用新型涉及一种农业自动化收获机设备，具体涉及一种甜菜收获机。

背景技术

为了解决甜菜收获季节人工紧缺、费用昂贵的问题，结合国内甜菜种植模式和农艺要求，急需研发设计了一种高效的甜菜收获机。甜菜收获作业中人工拔取、去土、切缨3个环节，是用工量比较大，比较难完成的环节。但现有的甜菜收获机还存在以下问题，导致甜菜收获机不能推广使用，第一是现有的甜菜收获机不能扶起倒伏、散落的茎叶，导致漏收甜菜；第二是现有的甜菜茎叶夹持输送机构容易夹断甜菜或在夹持输送过程容易掉落甜菜；第三是现有的甜菜收货机在收货甜菜时容易损伤甜菜根；第四是现有的甜菜收获机采用的齿轮传动系统结构复杂，导致价格也昂贵。综上，现有的甜菜机还存在诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种甜菜收获机，以解决上述背景技术提到的问题。

本实用新型的技术解决方案是，一种甜菜收获机，包括机架，所述机架的下部设置行走轮，所述机架的前端下部设有松土器，所述松土器的后部下端连接有扶苗器，所述扶苗器的后部连接夹持输送机构，所述夹持输送机构包括一组或多组夹持输送皮带及皮带驱动机构，所述夹持输送皮带包括传动方向相反的纵向设置的两列紧挨的回转皮带，所述回转皮带内均布有多个皮带轮，所述夹持输送机构的上部和机架上部之间连接有升降油缸，所述夹持输送机构的前部下端设有清理器，所述夹持输送机构的后部下端设有切割器，所述切割器的下端设有甜菜输送机，所述夹持输送机构的后端设有出料器。

所述松土器包括转动马达和多对深松铲，每对深松铲包含两个深松铲，所述转动马达的输出轴与每个深松铲后部的转轴传动连接。

所述转动马达的输出轴的中心与每个深松铲后部的转轴的中心偏离一定距离。

每对深松铲的两个深松铲的横向间距从前往后渐缩。

所述回转皮带采用双联皮带。

所述夹持输送机构的前端下部设有土地平整器。

所述机架的上部设有操作驾驶室，所述操作驾驶室内设有无线遥控器。

所述切割器包括甜菜限位架、旋转切割刀片，所述旋转切割刀片设置在甜菜限位架后部。

所述行走轮包括设置在机架下部的前排地轮和后排三角履带轮。

所述机架的行走轮通过液压马达一驱动，所述皮带驱动机构包括液压马达二，所述切割器包括切割器驱动马达，所述甜菜输送机包括输送机马达，所述机架上设有发动机和双联液压泵，双联液压泵与发动机的传动轴连接，所述液压马达一与双联液压泵中的一个泵连接，所述液压马达二、切割器驱动马达、升降油缸、转动马达和输送机马达均与双联液压泵中的另一个泵连接。