[实用新型]一种三棱圆弧钻杆智能焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种三棱圆弧钻杆智能焊接设备，包括支架，支架上端设有移位模组，移位模组上端设有顶紧模组，顶紧模组右方设有夹紧模组，移位模组后方设有焊接模组，移位模组用于根据产品尺寸进行移位，顶紧模组将产品顶紧到加工位，夹紧模组用于夹紧并带动焊接产品转动，焊接模组用于对产品进行焊接；总的，本实用新型具有降低工人劳动强度、提高加工效率、提高焊接质量的优点。

技术领域

本实用新型涉及钻杆加工设备技术领域，具体涉及一种三棱圆弧钻杆智能焊接设备。

背景技术

圆形钻杆是用于煤矿中钻探采煤以及瓦斯抽放的重要钻孔工具；然而，随着煤炭资源减少，其开采难度逐渐加大，对松软煤层钻孔提出了新的、更高的要求；为了满足松软煤层的钻孔需要，现在多采用三棱圆弧钻杆等异形钻杆；三棱圆弧形钻杆的结构包括公接头、杆体、母接头三部分，三部分分别加工后，公接头和母接头焊接在杆体两端；目前，三棱圆弧钻杆的焊接一般采用人工进行焊接，由于其坡口处要求较高，焊接时工人劳动强度大，焊接效率低，且焊接完成的质量较差；因此，为解决上述问题，需要一种三棱圆弧钻杆智能焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种降低工人劳动强度、提高加工效率、提高焊接质量的三棱圆弧钻杆智能焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种三棱圆弧钻杆智能焊接设备，包括支架，所述支架上端设有移位模组，所述移位模组上端设有顶紧模组，所述顶紧模组右方设有夹紧模组，所述移位模组后方设有焊接模组，所述移位模组包括第一立板，所述第一立板右方设有第二立板，所述第一立板和第二立板之间对称设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨之间设有丝杠，所述丝杠上套设有丝杠座，所述第一滑轨和第二滑轨上设有滑块，所述丝杠左方设有移位电机，右端设有移位手轮，所述顶紧模组包括固定板，所述固定板上设有气缸板，所述气缸板左端设有顶紧气缸，所述顶紧气缸右端套设有顶杆，所述焊接模组包括第一立杆，所述第一立杆右方设有第二立杆，所述第一立杆和第二立杆上端设有连接板，所述连接板前端设有第一直线模组，所述第一直线模组滑块上设有安装板，所述安装板前端设有第二直线模组，所述第二直线模组滑块上设有转接板，所述转接板上端设有调节电机，所述调节电机下端套设有连接轴，所述连接轴左右两端对称设有调节板，所述调节板下端设有夹紧块。

所述第一直线模组和第二直线模组均为kk模组。

所述移位电机、调节电机、第一直线模组以及第二直线模组均电连接PLC。

所述顶紧气缸外接电磁阀，电磁阀电连接PLC。

所述夹紧模组包括旋转电机、轴承座、三角卡盘、旋转轴、同步带轮以及同步带。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置的移位模组用于根据产品的长度调节顶紧模组的位置；设置的顶紧模组用于将待加工产品顶紧到加工位；设置的夹紧模组用于夹紧待加工产品并带动待加工产品转动；设置的焊接模组可精确地实现对产品的焊接；本实用新型人工参与较少，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时，也提高了焊接质量；总的，本实用新型具有降低工人劳动强度、提高加工效率、提高焊接质量的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型移位模组的立体结构示意图。

图3是本实用新型顶紧模组的立体结构示意图。

图4是本实用新型焊接模组的立体结构示意图。

图5是本实用新型焊接模组的局部放大示意图。

图6是本实用新型夹紧块的局部放大示意图。