[实用新型]环形工件上料装置

权利要求书

1.一种环形工件上料装置，其特征在于：包括：

上料小车(1)，所述上料小车(1)包括用于套设环形零件的安装支架(1-1)，所述安装支架(1-1)与地面之间的夹角大于0°小于90°；

小车固定装置(2)，所述小车固定装置(2)用于将上料小车(1)固定；

升降装置(3)，所述升降装置(3)位于所述小车固定装置(2)的正上方；

拨送装置(4)，所述升降装置(3)驱动所述拨送装置(4)实现升降，所述拨送装置(4)推动环形工件(5)沿安装支架(1-1)逐步移动。

2.如权利要求1所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述上料小车(1)包括与地面垂直设置的安装板(1-2)，所述安装支架(1-1)固定安装在所述安装板(1-2)上，所述安装支架(1-1)与小车底面之间的夹角大于0°小于45°。

3.如权利要求1所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述小车固定装置(2)包括平行且间隔设置的第一固定挡边(2-1)和第二固定挡边(2-2)，所述第一固定挡边(2-1)与第二固定挡边(2-2)之间的距离固定，所述第一固定挡边(2-1)上固定安装有用于夹紧小车的小车夹紧装置。

4.如权利要求3所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述小车夹紧装置包括第一推动缸(2-3)，所述第一推动缸(2-3)固定安装在第一固定挡边(2-1)上，所述第一推动缸(2-3)的伸出端固定安装有小车定位凹块(2-4)，所述小车定位凹块(2-4)与所述第二固定挡边(2-2)相对设置，当上料小车(1)固定时，所述上料小车(1)卡设在小车定位凹块(2-4)与第二固定挡边(2-2)之间。

5.如权利要求3所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述第一固定挡边(2-1)与所述第二固定挡边(2-2)上均平行固定安装有小车导向杆(2-5)，两个所述小车导向杆(2-5)之间设置有限位块(2-6)，所述限位块(2-6)的两端分别与两个所述小车导向杆(2-5)固定连接，当上料小车(1)固定时，所述上料小车(1)的端部与所述限位块(2-6)接触，两侧分别与两个所述小车导向杆(2-5)接触。

6.如权利要求1所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括支架(3-1)，所述支架(3-1)固定安装在所述小车固定装置(2)上，所述支架(3-1)上固定安装有第二推动缸(3-2)，所述拨送装置(4)固定安装在所述第二推动缸(3-2)的伸出端。

7.如权利要求6所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述拨送装置(4)包括驱动装置和拨送板(4-1)，所述驱动装置固定安装在所述第二推动缸(3-2)的输出端，所述驱动装置驱动所述拨送板(4-1)沿安装支架(1-1)做往复直线运动。

8.如权利要求7所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述拨送板(4-1)上开设有卡口(4-1-1)，所述安装支架(1-1)卡设在所述卡口(4-1-1)内。

9.如权利要求7所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述拨送装置(4)与所述第二推动缸(3-2)之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定板(4-2)和安装座(4-3)，所述固定板(4-2)固定安装在所述支架(3-1)上，所述第二推动缸(3-2)固定安装在所述固定板(4-2)上，所述第二推动缸(3-2)的伸出端穿过所述固定板(4-2)后与安装座(4-3)固定连接，所述拨送装置(4)固定安装在所述安装座(4-3)上，所述安装座(4-3)上固定安装有导杆(4-4)，所述固定板(4-2)上固定安装有导套(4-5)，所述导杆(4-4)滑动设置在所述导套(4-5)内。

10.如权利要求9所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定座(4-6)，所述固定座(4-6)固定安装在所述安装座(4-3)上，所述固定座(4-6)上滑动安装有滑板(4-7)，所述拨送板(4-1)固定安装在滑板(4-7)上，所述固定座(4-6)上固定安装有齿条，所述齿条(4-8)位于所述安装支架(1-1)的正上方并与安装支架(1-1)平行设置，所述滑板(4-7)上固定安装有电机(4-9)，所述电机(4-9)的输出端固定安装有齿轮(4-10)，所述齿轮(4-10)与齿条(4-8)啮合。