[实用新型]无人机移动信号侦测系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机移动信号侦测系统，其特征是：包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱。该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。

技术领域

本实用新型涉及移动信号侦测领域，具体是一种无人机移动信号侦测系统。

背景技术

随着移动通信的不断发展，人们越来越认识到良好的信号环境是保证通信质量的基本要求，在生活中时常会遇到某个区域信号不好的情况，进而导致网络不畅通而造成不便，使运营商投入更多的精力和资金到网络优化中。因此，优化中遇到的问题分析以及为改善网络性能而做出系统调整将显得越来越重要，目前，已有的网络监测软件存在不能直接应用在大规模的网络环境中和只能对实时数据进行分析的缺点，而像无线电手机信号探测器之类的设备，需要大量的人力，工作过程繁琐，不便于后续数据分析，尤其对于一些偏远地带的侦测，还会出现盲区，应用范围较窄。

实用新型内容

为了克服现有的移动信号侦测方法在工作范围内存在局限性、浪费人力物力以及不便于后续数据分析等方面的不足，本实用新型提供了一种无人机移动信号侦测系统，该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。

实现本实用新型目的的技术方案是：以多旋翼无人机作为搭载平台，MCU主控模块为主控平台，GPS模块为定位信息获取装置，4G模块为信号强度信息采集装置，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱，同时服务端还将每次测量数据进行存储，以便随时调用查看。

一种无人机移动信号侦测系统，包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接。

所述MCU主控模块采用ARM芯片或其他嵌入式芯片。

所述MCU主控模块与4G模块、GPS模块通过串口连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型无人机移动信号侦测系统，可以实时测量某个区域的移动信号强度并进行可视化处理，便于工作人员直观感受和分析，提升工作效率，此外，由于多旋翼无人机的使用，可将本系统的应用范围扩大到一些人工不方便进行的环境，节省了人力、物力，再者，信息传输采用TCP协议，可保障远距离侦测操作，扩大了侦测工作的范围，尤其是一些不方便到达的地方，还可对所测数据进行存储，以便随时调用查看分析。

附图说明

图1为实施例的系统整体结构框图；

图2为实施例的信号侦测硬件结构示意图；

图中：1.4G模块 2.MCU主控芯片 3.GPS模块 4.GPRS通信模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：