[实用新型]小型全自动酶免恒温分析仪

说明书

本实用新型公开了一种小型全自动酶免恒温分析仪，吸排机构、移液机构、横移机构、托盘驱动机构、恒温系统和光电检测机构六部分。吸排机构主要完成了液体的吸排和吸头的取退功能；移液机构、横移机构和托盘驱动机构是为了实现将已经吸入吸头的试剂移动到待反应仓储位置后进行排液，移液机构负责整个吸排机构上下的移动，横移机构负责整个吸排机构左右的移动，托盘驱动改变所对应的仓储位置，以实现吸头伸入和伸出反应仓；恒温系统为了实现对样本仓加热及吸头的加热与保温；检测部分为了实现对试剂反应底物的检测。

技术领域

本实用新型涉及一种基于STM32微处理器利用酶免疫系统设计的一种高效便捷的生化检测设备，尤其是可以自动完成取退吸头。

背景技术

目前国内大部分产品并非真正的全自动化，通常需要在实验前对试剂进行预处理，然后利用分析仪完成后续分析工作。国外的少数产品可以完成整套酶免分析流程，但是其价格较为昂贵。

发明内容

为了克服不同试剂在实验环境、试剂定量、反应顺序的不同而导致检测设备无法实现全自动，本实用新型提供一种检测设备，该检测设备不仅能够实现全自动的酶免分析，而且可以实现自动取退吸头。

本实用新型该测试仪运动机构分为五大模块，分别为吸排机构、移液机构和横移机构、托盘驱动机构、恒温系统、光电检测机构。

吸排机构主要完成了液体的吸排和吸头的取退功能。其中动力模块是进样系统自动化功能的实现，由于本系统兼具取退吸头功能在竖直方向上的行程较大，大行程的直线电机容易造成空间上的浪费，所以采用步进电机带动丝杠副的方式实现竖直方向的移动。其中基板作为拓展板可在基板上增加横向滑轨实现移液系统的左右移动从而实现多通道检测。在基板上装有光电开关，可检测从提拉板伸出的触片从而检测进样针活塞杆的伸出长度，以此标定系统运行的工作状态和初始化位置。在基板上侧和下侧装有限位开关防止电机过冲或者控制失效等意外情况。生化分析仪在检测过程中需进行多次混合反应，为了避免残留腔体内壁的余液污染反应，往往通过移液吸头进行吸排移液并在反应结束后更换移液吸头保证下次反应的可靠性，为此需在进样器头部安装取吸头和退吸头的结构，并用O型密封圈密封。吸头安装柱与吸头通过静摩擦安装，退吸头顶盖在吸头被插上时会触发限位开关反馈开关量给单片机，表明吸头已经取好。退吸头时通过控制步进电机升降移动板从而下压退吸头顶盖将吸头退去。在退吸头顶盖与移动板之间安放有压缩弹簧防止退吸头顶盖与移动板内壁接触卡死。

移液机构是为了实现将已经吸入吸头的试剂移动到待反应仓储位置后进行排液，这其中需要与托盘的移动相互配合，托盘驱动改变所对应的仓储位置，移液机构则负责整个吸排机构上下的移动，以实现吸头伸入和伸出反应仓。将吸排机构悬挂安装于承载背板的直线滑轨上，通过步进电机带动丝杠副实现整个吸排机构的上下升降，在两侧的支撑架相应位置安装有槽式光电开关，移液机构带动吸排机构上下移动到指定位置时，承载背板上的光电开关挡板便会遮挡住槽式光电开关的红外检测线，此时传感器发出响应信号给主控单元，从而停止整体的移动，随后开始进行吸排动作。

横移机构主要是通过承载背板上的丝杆步进电机将转动的角位移转变为直线位移，实现了吸排机构在滑轨上的横向移动，在丝杠步进电机的螺母上装有挡板用以触发左右两个极限位置的槽式光电开关，这两个位置对应的是试剂托盘上的两个不同的通道，也就是用于通道切换的，通常一个通道的检测实验是相同的，为此在同一次的实验操作下，可完成两组不同类别的检测实验。

托盘驱动机构不同于移液机构和横移机构的驱动方式，由丝杠副变成了齿轮齿条副缩小了设计空间，其运行轨道同样是直线滑轨，齿条安装在试剂托盘侧面，齿轮副安装在步进电机上，由步进电机带动齿轮齿条将角位移转换成直线位移。同样在关键的仓储位置需要槽式光电开关进行定位。