[实用新型]挖坑、立杆、抬升一体机

权利要求书

1.一种挖坑、立杆、抬升一体机，包括车架，所述车架的下部设置有行走轮和支腿油缸，其特征在于，所述车架上设有能360度连续旋转的回转支承，所述回转支承的上部连接有大臂油缸和折线形的大臂，所述大臂包括下臂和上臂，所述上臂位于下臂上部且上臂与下臂之间呈一定角度，所述大臂油缸的主缸端部连接在回转支承的上部，大臂油缸的伸缩缸端部连接在下臂的上部，所述上臂的上部为活动臂，所述上臂的内部设有出节油缸，所述出节油缸的主缸端部与上臂下部连接，出节油缸的伸缩缸端部与活动臂连接，所述活动臂的外部侧壁上铰接连接螺旋钻机，所述螺旋钻机包括旋转马达和与旋转马达连接的螺旋钻；所述活动臂的前端铰接连接有调直臂，所述调直臂和活动臂之间还连接有上翻油缸，所述上翻油缸的一端铰接在活动臂的外部侧壁上，上翻油缸的另一端铰接在调直臂的外部侧壁上；所述调直臂的前端铰接连接工具接头的第一铰接部，调直臂的侧壁铰接连接调直油缸的一端，所述调直油缸的另一端铰接连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接连接所述工具接头的第一铰接部，所述第二连杆铰接连接所述工具接头的第二铰接部，所述工具接头上连接自动抓杆系统或抬升装置，所述抬升装置包括固定连接在工具接头上抬升座。

2.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述自动抓杆系统包括对称设置的两个抓钳，所述抓钳的中部铰接连接在工具接头上，两个抓钳的后部之间连接有开合油缸。

3.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述工具接头固定连接横推油缸的主缸端部，所述横推油缸的伸缩缸端部连接推头，所述推头位于抬升座上。

4.根据权利要求3所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述推头的下部滑动连接在抬升座上的导向轨道内。

5.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述上臂与下臂之间的角度为钝角。

6.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述回转支承的外圈连接回转轴承，所述回转支承的中部设有马达减速机。

7.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述螺旋钻机上设有收放螺旋钻机的钢丝绳，所述螺旋钻机收回后与上臂贴合。

8.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述下臂各侧安装有便于观测下臂角度的角度指示器，所述车架的上部设有驾驶位，所述驾驶位的前部设有无线遥控器。

9.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述行走轮包括安装在车架前边下部的行走前轮和安装在车架后边下部的三角履带轮，所述回转支承设置在位于车架中后部的大梁上，所述支腿油缸设置在回转支承的下部和车架前、后端下部。

10.根据权利要求1所述的挖坑、立杆、抬升一体机，其特征在于，所述车架的前部设有发动机及发动机护罩。