[实用新型]一种斜轮分拣机的斜摆轮机构有效
申请号: | 201820794686.X | 申请日: | 2018-05-27 |
公开(公告)号: | CN208199528U | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 沈建冬 | 申请(专利权)人: | 西安邮电大学 |
主分类号: | B65G13/00 | 分类号: | B65G13/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 710199 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转组件 支架 本实用新型 摆轮机构 伺服电机 转动连接 安装板 分拣机 活动板 支撑套 支撑轴 转向轴 拨杆 分拣 快递 斜轮 转轴 推杆 侧面安装 连杆转动 同步转向 轴承安装 滑槽滑 伸缩 销钉 转轮 轴承 传输 | ||
本实用新型公开了一种斜轮分拣机的斜摆轮机构,包括机架,所述机架上安装有安装板,所述安装板上安装有若干个旋转组件,所述旋转组件包括支架,所述支架上固定连接有转轴,所述转轴通过轴承安装有转轮,所述支架的底部固定连接有支撑轴,所述支撑轴通过轴承与支撑套转动连接,所述支撑套的侧面安装有拨杆,所述拨杆通过销钉与连杆转动连接,所述连杆与转向轴转动连接,所述转向轴的端面固定在活动板上,所述活动板与伺服电机的推杆固定连接。本实用新型通过伺服电机的伸缩来控制所有旋转组件的同步转向,从而在传输的同时控制快递包裹的流向,被分拣改变流向的快递包裹从滑槽滑下,分拣过程平缓不易对物品造成损坏。
技术领域
本实用新型涉及快递包裹分拣设备技术领域,具体为一种斜轮分拣机的斜摆轮机构。
背景技术
在当今的电子商务时代,全球物流产业有了新的发展趋势。现代物流服务的核心目标是在物流全过程中以最小的综合成本来满足顾客的需求。现在电商的快速崛起和行业的需求,对于仓储物流配送这一重要环节的需求和要求也在不断提高。例如,我国目前电商交易平台淘宝网,成为了人们常用的购物平台之一,购物量也越来越大,从购物平台上选购的货物通常是以快递的方式送达到给客户,快递公司中快递配送中的自动化程度直接影响着物流的运行成本。目前,快递公司通常是将整车运来的快递卸载下来,再对快递进行分选和派送,由于整车卸载下来的快递包裹发往不同的区域需要按区域进行分拣,传统的快递分拣大都靠人工分拣,工作分拣强度大、效率低。目前,随着快递业用人成本的不断提升、客户对服务质量的要求也不断提高,人工分拣已无法满足市场需求,因此出现自动分拣设备。但是目前市场上分拣机普遍采用气动推杆把被筛选的快递包裹从传送带上推出,对快递包裹存在较大的冲击,易损坏物品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种斜轮分拣机的斜摆轮机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种斜轮分拣机的斜摆轮机构,包括机架,所述机架上安装有安装板,所述安装板上安装有若干个旋转组件,所述旋转组件包括支架,所述支架上固定连接有转轴,所述转轴通过轴承安装有转轮,所述支架的底部固定连接有支撑轴,所述支撑轴通过轴承与支撑套转动连接,所述支撑套的侧面安装有拨杆,所述拨杆通过销钉与连杆转动连接,所述连杆与转向轴转动连接,所述转向轴的端面固定在活动板上,所述活动板与伺服电机的推杆固定连接。
优选的,所述伺服电机安装在安装板的下侧。
优选的,所述机架通过轴承安装有若干个驱动轴,所述驱动轴安装有若干个主动轮。
优选的,所述转轮上设有安装皮带的凹槽,所述皮带与对应下方的主动轮连接,所述皮带贯穿安装板。
优选的,所述转向轴把横向一排旋转组件连接起来。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的旋转组件通过转向轴横向连接在一起,转向轴固定连接在伺服电机推动的活动板上,因此控制伺服电机的伸缩能够控制所有旋转组件同步转向,转轮由皮带带动保持转动,因而在传输的同时能够控制快递包裹的流向,在机架的两侧安装倾斜的滑槽,被分拣改变流向的快递包裹从滑槽滑下,分拣过程平缓不易对物品造成损坏。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型旋转组件的结构示意图;
图4为本实用新型旋转组件的侧视结构示意图。
图中:1机架、2驱动轴、3主动轮、4安装板、5旋转组件、51支架、52转轴、53转轮、54支撑套、55支撑轴、56拨杆、6伺服电机、7活动板、8转向轴、9连杆、10皮带。
具体实施方式
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