[实用新型]一种自动化输送整形装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化输送整形装置，包括控制机构与传输机构，所述传输机构包括传输架与传输带，所述传输带套设在所述传输架的上端，所述控制机构固定在所述传输架侧面，所述传输架上方前端设有整形机构，所述整形机构与所述传输带相匹配，所述整形机构包括整形器与整形挡块，所述整形器与所述整形挡块分别相对固定在所述传输架上方前端的两侧，所述控制机构控制所述整形机构与所述传输机构。本实用新型的通过整形器对传输带上到达预定位置的模型进行整形，从而使其位置固定，方便机械手的抓取，从而节约人力，采用机械代替人力，使整个工作流程更为程序化，整形器结构简单，方便在现有的传输机构上直接进行改造，实用性强。

技术领域

本实用新型属于模型加工机械技术领域，具体地说，涉及一种自动化输送整形装置。

背景技术

金属模型，是现有模型产品中较为常见的一种，一般质量好的金属模型均采用合金制作，因合金的结构坚硬，成型性良好，延展性佳，产品成型后结构美观，质感强烈，因此合金模型受到大众的喜爱，尤其是在军事模型、飞机模型、汽车模型等模型产品中更受欢迎。

模型在成型后需要进行垃圾包切除与水口冲切工作，因此需要要求模型能够准确对位，现有的操作模式是通过人工分拣并放置对应方向，从而方便机械手对模型的准确抓取，进而保证产品能够准确的通过机械手放置到对应的位置处，但该操作工位的人员往往会由于机械操作未完成，而无需工作，因此，相对较为浪费人力资源。

实用新型内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够自动对模型进行整形并输送的自动化输送整形装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种自动化输送整形装置，包括控制机构与传输机构，所述传输机构包括传输架与传输带，所述传输带套设在所述传输架的上端，所述控制机构固定在所述传输架侧面，所述传输架上方前端设有整形机构，所述整形机构与所述传输带相匹配，所述整形机构包括整形器与整形挡块，所述整形器与所述整形挡块分别相对固定在所述传输架上方前端的两侧，所述控制机构控制所述整形机构与所述传输机构。

具体的，整形挡块呈条形，固定在所述传输架的一侧前端，所述整形挡块朝向所述传输带的侧面为平整的平面。

具体的，所述整形器包括整形气缸，整形支架与整形推片，所述整形支架固定在所述传输架的另一侧前端，所述整形气缸固定在所述整形支架上，所述整形气缸推动所述整形推片，所述整形推片与所述整形挡块相匹配。

具体的，所述传输架上方前端部设有限位块，所述限位块与所述整形机构相邻设置。

优选的，所述限位块为两块，分别固定设置在所述传输架上方前端部的两侧。

优选的，所述限位块呈L型。

具体的，所述限位块边缘处还设有传感器，所述传感器与所述控制机构电连接。

本实用新型的具有以下有益效果：通过整形器对传输带上到达预定位置的模型进行整形，从而使其位置固定，方便机械手的抓取，从而节约人力，采用机械代替人力，使整个工作流程更为程序化，整形器结构简单，方便在现有的传输机构上直接进行改造，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型全自动化合金冲水口机的立体结构示意图。

图2为本实用新型全自动化合金冲水口机的俯视面结构示意图。

图3为本实用新型模型水口冲切装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型模型水口冲切装置的正面结构示意图。

图5为本实用新型模型水口冲切装置的侧面结构示意图。

图6为本实用新型模型垃圾包冲切装置的立体结构示意图。