[实用新型]无人机停机库的无人机归正与夹持机构及无人机停机库

说明书

本实用新型公开了一种无人机停机库的无人机归正与夹持机构及无人机停机库，所述无人机归正与夹持机构主要包括设置在停机坪上的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆，所述的一对X轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对Y轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆通过动力及传动机构带动实现移动，在所述一对X轴方向推杆或所述一对Y轴方向推杆的两个推杆上分别设有若干卡爪，在每个推杆的至少一个所述卡爪上设有充电电极。本实用新型能够对降落在停机坪上的无人机由一对X轴方向推杆与一对Y轴方向推杆实现自动推正，并保证了同一组推杆中的两个推杆移动的同步性。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机降落辅助装置，特别涉及一种具有自动充电装置的无人机停机库，及其无人机归正与夹持机构。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、效费比好、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，而广泛应用于高空拍摄，且在快递送货领域具有很强的应用前景。

无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量有限，且耗电量随着辅助设备的增加而不断增大，导致其单次航程偏短，限制了其应用前景与发展。

为了延长无人机的续航能力，公开号为CN106368478A的专利文献中公开了一种无人值守的分布式无人机充电机库，其包括机库保护箱体、停机坪、可滑盖的太阳能电池板、电池组、GPS/北斗定位通信单元、控制单元及无线充电单元，电池组与太阳能电池板电连接以对其进行充电，无线充电单元与电池组电连接且受控制单元控制而对停靠在停机坪上的无人机进行充电。该专利文献通过分布式设置无人机充电机库，可有效地延长无人机的续航能力，但是其为无线充电，与有线充电相比，不仅充电效率较低，且充电设备成本偏高。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机停机库的无人机归正与夹持机构及无人机停机库。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机停机库的无人机归正与夹持机构，其主要包括设置在停机坪上的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆，所述的一对X轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对Y轴方向推杆的两个推杆相对设置且同步移动，所述的一对X轴方向推杆和一对Y轴方向推杆通过动力及传动机构带动实现移动，在所述一对X轴方向推杆或所述一对Y轴方向推杆的两个推杆上分别设有若干卡爪，在每个推杆的至少一个所述卡爪上设有充电电极。

在优选实施方式中，所述一对X轴方向推杆由独立的动力及传动机构带动，所述动力及传动机构包括至少一个动力源、至少两组带轮和套在每组带轮上的传动带，所述至少两组带轮分别设置在停机坪的相反的两侧边，上述侧边是与所述X轴方向推杆垂直的停机坪的侧边，每根X轴方向推杆的两端分别固定在停机坪两侧边的传动带上，并且两根X轴方向推杆的位于同一侧边的端部分别设置在该侧传动带的上半部和下半部。

在优选实施方式中，所述一对X轴方向推杆的动力及传动机构包括两组带轮、两个传动带、第一动力源，第一组带轮包括第一带轮、第二带轮，第二组带轮包括第三带轮、第四带轮，所述第一动力源驱动所述第一带轮，所述第一带轮通过传动带带动所述第二带轮转动，所述第二带轮通过一长轴带动所述第三带轮转动，所述第三带轮通过另一传动带带动所述第四带轮。本实施方式设计两根X轴推杆使用同一个动力源，并通过上述传动结构的设置，能够实现两根X轴推杆的同步移动。

在优选实施方式中，所述一对Y轴方向推杆由独立的动力及传动机构带动，所述的动力及传动机构包括至少一个动力源、至少两根丝杆、每根丝杆上安装的至少两个滑块，所述至少两根丝杆设置在停机坪的相反的两侧边，所述侧边是与所述Y轴方向推杆垂直的停机坪的侧边，每根Y轴方向推杆的两端分别固定在两侧的滑块上。