[实用新型]一种胶带施加装置

权利要求书

1.一种胶带施加装置，其特征在于，包括机架，以及设置在所述机架上的：

传送机构(21)，用于从胶带源(3)上拆除胶带并传输至夹取位置；

夹取机构(23)，用于从所述夹取位置处夹取胶带并拉伸至预设位置，以使胶带与待粘贴对象对应；

粘贴装置，对处于所述夹取位置与所述预设位置之间的胶带施加压力，使胶带粘贴到待粘贴对象上；

切割机构(25)，用于从胶带上切除已粘贴至待粘贴对象上的部分胶带。

2.根据权利要求1所述的胶带施加装置，其特征在于，所述传送机构(21)为滚轮传送机构，并且胶带施加装置还包括能够在下压位置与上提位置之间移动的下压机构(22)，所述下压机构(22)处于下压位置时，将所述滚轮传送机构输送过来的胶带压在所述夹取位置；所述下压机构(22)处于上提位置时，适于所述夹取机构(23)夹取胶带。

3.根据权利要求2所述的胶带施加装置，其特征在于，所述滚轮传送机构包括：

第一滚轮(2111)，用于放置胶带源(3)；

第二滚轮(2112)，其位于胶带行进方向上所述第一滚轮(2111)的下游，其上表面接触胶带的粘贴面；和

第三滚轮(2113)，其位于胶带行进方向上所述第二滚轮(2112)的下游，其下表面接触胶带的非粘贴面。

4.根据权利要求3所述的胶带施加装置，其特征在于，所述第一滚轮(2111)固定在支杆(214)的一端，所述支杆(214)的另一端固定到所述机架上，所述第二滚轮(2112)通过支板(218)固定到所述支杆(214)的下方；所述第三滚轮(2113)固定到第一挡板(215)的下部，所述第一挡板(215)的顶部固定到所述机架。

5.根据权利要求2至4任一项所述的胶带施加装置，其特征在于，所述下压机构(22)设置在胶带行进方向上所述传送机构(21)的下游侧，其顶部固定于所述机架。

6.根据权利要求5所述的胶带施加装置，其特征在于，所述下压机构(22)包括下压气缸(222)和由所述下压气缸(222)驱动而上下运动的下压板(224)。

7.根据权利要求6所述的胶带施加装置，其特征在于，所述下压机构(22)还包括连接柱(221)和鱼眼接头(223)，所述连接柱(221)用于将所述下压气缸(222)的顶部固定到所述机架，所述鱼眼接头(223)用于将所述下压板(224)连接到所述下压气缸(222)的底部。

8.根据权利要求1至4任一项所述的胶带施加装置，其特征在于，所述夹取机构(23)包括伺服电缸(231)和夹爪机构(232)，所述伺服电缸(231)固定于所述机架下方，驱动所述夹爪机构(232)在夹取位置与预设位置之间滑动。

9.根据权利要求8所述的胶带施加装置，其特征在于，所述夹爪机构(232)包括夹爪气缸(2321)和夹爪本体(2322)，所述夹爪气缸(2321)驱动所述夹爪本体(2322)抓取和松开。

10.根据权利要求1至4任一项所述的胶带施加装置，其特征在于，所述粘贴装置包括若干沿着胶带行进方向连续布置的粘贴机构(24)，并且每个所述粘贴机构(24)包括压合气缸(241)、设置在所述压合气缸(241)两侧的第一气缸导向轴(2421)和第二气缸导向轴(2422)，以及连接到所述压合气缸(241)、第一气缸导向轴(2421)和第二气缸导向轴(2422)底端的压合板组件,所述压合板组件在所述压合气缸(241)的驱动下对胶带施加压力,所述机架上设有与所述第一气缸导向轴(2421)配合导向的第一导向孔,以及与第二气缸导向轴(2422)配合导向的第二导向孔。

11.根据权利要求10所述的胶带施加装置，其特征在于，所述第一导向孔由固定在机架上的第一轴承座(2423)的轴孔形成，所述第二气缸导向轴(2422)由固定在机架上的第二轴承座(2424)的轴孔形成。