[实用新型]一种单气缸笼式吊载伸缩机构

权利要求书

1.一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：包括第一组件、第二组件、第三组件和双作用气缸组（2），第一组件包括1#笼式框组（4），1#笼式框组（4）连接有1#摆动杆（5）和2#摆动杆（6）；

第二组件包括2#笼式框组（9），2#笼式框组（9）连接有3#摆动杆组（7）和4#摆动杆（81），连接2#笼式框组（9）的3#摆动杆组（7）和4#摆动杆（81）反向设置，并垂直于2#笼式框组（9）平面设置；

第三组件包括3#笼式框组（10），3#笼式框组（10）连接有3#摆动杆（71），双作用气缸组（2）连接1#笼式框组（4）和2#摆动杆（6），3#摆动杆（71）连接1#摆动杆（5）、2#摆动杆（6）和4#摆动杆（81）。

2.如权利要求1所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述1#笼式框组（4）包括1#笼式框（41），1#笼式框（41）的F、G、H示意位置上各焊接有一轴销，1#笼式框（41）的F示意位置焊接有气缸固定板（42），气缸固定板（42）远离1#笼式框（41）一端的示意限制固定位置上焊接有气缸转动轴（43）；

所述2#笼式框组（9）包括2#笼式框（91），2#笼式框（91）的F、G、H示意位置各焊接有两块齿轮轴固定板（92），在固定板（92）上的示意位置各焊有两支轴销，形成F、G、H位置的上排轴销、下排轴销，轴销作为齿轮转轴；

所述3#笼式框组（10）包括3#笼式框，3#笼式框的F、G、H示意位置各焊接有一轴销。

3.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述1#摆动杆（5）包括5b端部，2#摆动杆（6）包括6a端部，在1#笼式框组（4）的G、H位置的轴销上分别套入有一支1#摆动杆（5）的5a端部， 1#笼式框组（4）的F位置的轴销上套入有一支2#摆动杆（6）的6a端部，并对1#笼式框组（4）和1#摆动杆（5）、2#摆动杆（6）进行定位，组成了第一组件。

4.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）包括7b端部，2#笼式框组（9）的F、G、H位置的上排轴销上各套入有一支3#摆动杆（71）的7b端部，3支3#摆动杆（71）与2#笼式框（91）的平面垂直；4#摆动杆（81）包括8a端部，2#笼式框组（9）的F、G、H位置的下排轴销上各套入有一支4#摆动杆（81）的8a端部，3支4#摆动杆（81）垂直于2#笼式框（91）的平面，并对2#笼式框组（9）和3#摆动杆（71）、4#摆动杆（81）进行定位，组成了第二组件。

5.如权利要求4所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）的7b端部和4#摆动杆（81）的8a端部分别固定有齿轮（72），2#笼式框组（9）上的3支4#摆动杆（81）与3支3#摆动杆（71）反向设置，让两排齿轮（72）正确啮合。

6.如权利要求2所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）包括7b端部，在3#笼式框组（10）的F、G、H位置的轴销上分别套入有一支3#摆动杆（71）的7b端部，并对3#笼式框组（10）和3#摆动杆（71）进行定位，组成了第三组件。

7.如权利要求1所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述3#摆动杆（71）包括7a端部，1#摆动杆（5）包括5b端部，2#摆动杆（6）包括6c端部，第二组件中3支3#摆动杆（71）的7a端部分别插入到2支1#摆动杆（5）的5b端部和1支2#摆动杆（6）的6c端部，使3#摆动杆（71）的7a端部的通孔与相应端部的通孔对齐，并对3#摆动杆（71）和1#摆动杆（5）、2#摆动杆（6）进行定位，将第一组件和第二组件连接在一起。

8.如权利要求7所述的一种单气缸笼式吊载伸缩机构，其特征在于：所述4#摆动杆（81）包括8b端部，第三组件中的3#摆动杆（71）的7a端部分别插入在第二组件中的4#摆动杆（81）的8b端部，并对3#摆动杆（71）和4#摆动杆（81）进行定位，将第一组件、第二组件、第三组件连接在一起。