[实用新型]一种用于充电桩巡检的触屏机构

说明书

本实用新型涉及一种用于充电桩巡检的触屏机构。该用于充电桩巡检的触屏机构，包括水平设在巡检装置正前侧的直流电机，直流电机的输出轴同轴连接有一主动齿盘，主动齿盘啮合连接有一转动连接在主动齿盘前侧巡检装置上的被动齿盘，被动齿盘转动连接有一与被动齿盘轴心相垂直的直线电机，直线电机位于巡检装置正前方，直线电机前端的输出轴固连有触笔支架，触笔支架上固连有一沿触笔支架左右方向排列设置的触笔和连杆，触笔和连杆均与直线电机相平行，触笔前端为触头，连杆前端固连有一接近传感器。该结构设计合理、新颖，操作简单、方便，能够通过直流电机和直线电机自动完成对各种型号的充电桩的触屏操作，适于广泛推广使用。

技术领域：

本实用新型涉及一种用于充电桩巡检的触屏机构。

背景技术：

充电桩是一种用于为电动汽车充电的电力设备。充电桩的巡检目前大多采用人工巡检的方式，通过检测人员到达现场，操作充电桩触摸屏，刷卡、充电等一系列操作，判断充电桩工作是否正常。充电桩数量众多，分布比较分散，对充电桩的巡检工作比较繁重。因此，需要一种能够代替人力的机器人实现对充电桩的巡检。检测充电桩是否工作正常。

机器人对充电桩巡检的时候，需要操作充电桩的触摸屏，进行一系列的操作，由于各个厂家的充电桩外形不一致，触摸屏的位置，大小各不相同，这样实现对触摸屏的触控操作需要一个灵活、智能的操作机构。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种一种用于充电桩巡检的触屏机构，该结构设计合理、新颖，操作简单、方便，能够通过直流电机和直线电机自动完成对各种型号的充电桩的触屏操作，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于充电桩巡检的触屏机构，包括水平设在巡检装置正前侧的直流电机，直流电机的输出轴同轴连接有一主动齿盘，主动齿盘啮合连接有一转动连接在主动齿盘前侧巡检装置上的被动齿盘，被动齿盘转动连接有一与被动齿盘轴心相垂直的直线电机，直线电机位于巡检装置正前方，直线电机前端的输出轴固连有触笔支架，触笔支架上固连有一沿触笔支架左右方向排列设置的触笔和连杆，触笔和连杆均与直线电机相平行，触笔前端为触头，连杆前端固连有一接近传感器。

所述触笔内部设有一套管，套管前端为穿出触笔的触头，触笔的侧部设有一沿触笔长度方向设置的侧孔，套管尾端垂直连接有一穿出侧孔的探测杆，触笔内的探测杆后侧连接有一弹簧，弹簧的另一端与触笔相连接，所述探测杆位于所述接近传感器的正前方。

在巡检装置上设有一用于探测直流电机上限位的上接触开关和一用于探测直流电机下限位的下接触开关。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，操作简单、方便，触屏结构具有和伸缩功能，能够适应不同距离和不同角度的触屏操作；直流电机和直线电机能够驱动完成触屏操作，触笔内置有弹簧用于缓冲，能够实现在保证对触摸屏施加一定压力的同时，不会对触摸屏造成损害，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图中，1直流电机，2主动齿盘，3被动齿盘，4直线电机，5触笔支架，6触笔，7连杆，8接近传感器，9侧孔，10探测杆，11下接触开关，12上接触开关。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。