[实用新型]一种多功能AGV运输车

说明书

本实用新型提供一种多功能AGV运输车，属于运输设备领域。其包括AGV运输车车体，所述车体上表面上安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的上方安装有防护架和滚筒移栽机构，所述滚筒移栽机构的一侧安装有码垛机构，所述防护架上还安装有控制箱，所述控制箱电性连接所述AGV运输车体、滚筒移栽机构、剪叉升降机构以及码垛机构。与现有技术相比，本实用新型具有功能多样、结构紧凑、操作简单以及运输效率高的特点。

技术领域

本实用新型属于运输设备领域，具体而言，涉及一种多功能AGV运输车。

背景技术

AGV运输车在国内外已经是一种广泛用于自动化工厂的物流运输设备，其实指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业运用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV运输车通常功能单一，仅能简单将物料从一端运输到另一端，无法对物料进行抬升调节，需要堆垛的物料需预先堆垛好才能通过其进行输送，非常不方便。鉴于此，本实用新型提供一种多功能AGV运输车。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种多功能AGV运输车，其具有功能多样、结构紧凑、操作简单以及运输效率高的特点。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多功能AGV运输车，包括AGV运输车车体，所述AGV运输车车体的上表面上安装有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的上方安装有防护架和滚筒移栽机构，所述滚筒移栽机构的一侧安装有码垛机构，所述防护架上还安装有控制箱，所述控制箱电性连接所述AGV运输车车体、滚筒移栽机构、剪叉升降机构以及码垛机构。

作为一种优选的技术方案，所述AGV运输车车体包括安装于后方的驱动舵轮和安装于前方的万向轮，所述驱动舵轮包括驱动轮、用于驱动所述驱动轮的驱动电机以及用于驱动所述驱动轮变轨的转向电机，所述转向电机通过齿轮连接所述驱动轮。

作为一种优选的技术方案，所述AGV运输车车体上安装有防撞保险杠。

作为一种优选的技术方案，所述剪叉升降机构为液压剪叉升降机构。

作为一种优选的技术方案，所述液压剪叉升降机构包括上支撑板、下支撑板、叉体以及用于控制所述液压剪叉升降机构进行升降的液压装置。

有益效果：

本实用新型通过剪叉升降机构以及滚筒移栽机构和码垛机构的协同作用，能在AGV输送车上直接通过码垛机构进行物料堆垛，需要堆垛运输的物料无需实现进行堆垛，并且在输送过程中还能通过剪叉升降机构对物料的高度进行调节，以适应输送的高度要求，变轨则通过驱动舵轮实现，防撞保险杠能起到安全防护作用，具有多功能的特点，本实用新型具有功能多样、结构紧凑、操作简单以及运输效率高的优点。

附图说明

图1为一种多功能AGV运输车的总装图示意图；

图2为图1的AGV运输车车体的主视图示意图；

图3为图2的俯视图示意图；

图4为图1的剪叉升降机构的主视图示意图；

图5为图4的左视图示意图；

图6为图1的滚筒移栽机构和码垛机构的主视图示意图。

附图标识：