[实用新型]一种全自动化电池卷绕纠偏设备

说明书

本实用新型涉及锂电池自动卷绕设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电池卷绕纠偏设备，包括主驱动机台，主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有负极片驱动组件，正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有正极片驱动组件，负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，主驱动机台设置有负极片边缘检测传感器，正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，主驱动机台设置有正极片边缘检测传感器。采用隔膜物料与极片物料分别独立进料，并主动驱动极片物料送料卷绕，实现极片物料的送料速度与卷绕速度同步，提高卷绕产品对齐度精度与生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池自动卷绕设备技术领域，尤其涉及一种全自动化电池卷绕纠偏设备。

背景技术

目前，锂电池的基材越来越薄，传统的锂电池卷绕设备采用隔膜与极片物料一起进料，夹紧顶辊夹紧后，靠卷针拉动隔膜，极片物料靠与隔膜间的摩擦力以及夹紧顶辊气缸的压力被动地拉动进行包裹卷绕，该过程中隔膜物料会受到约为设定张力数倍的拉力，从而导致卷绕后的电芯变形，进一步导致内层极片打折。另外，传统的锂电池卷绕设备的纠偏机构与卷绕机构之间的距离一般为550mm至750mm，两者之间相隔甚远会导致纠偏操作响应严重滞后，严重影响卷绕产品对齐度的精度，因此采用传统的锂电池卷绕设备所生产出来的电芯都会出现不同程度的电芯变形、内层极片打折、对齐度精度差等缺陷问题，严重影响锂电池的生产质量，降低良品率，特别是当长宽尺寸比小于1的电芯，此类缺陷问题表现得更为突出。目前为了解决这些问题，一般采用变卷速的方法，降低卷绕设备的卷绕张力以及卷绕速度，虽然对以上的缺陷问题有所改善，但是降低生产效率，增加生产成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动化电池卷绕纠偏设备，采用隔膜物料与极片物料分别独立进料，并通过主动驱动极片物料送料卷绕，实现极片物料的送料速度与卷绕速度同步，有效避免发生电芯变形以及内层极片皱褶的情况，通过极片纠偏电机与极片边缘检测传感器相互配合工作，提高卷绕产品的对齐度精度与生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种全自动化电池卷绕纠偏设备，包括主驱动机台，所述主驱动机台的两侧分别设置有第一夹紧机构与第二夹紧机构，所述主驱动机台设置有负极片驱动电机与正极片驱动电机，所述负极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第一夹紧机构匹配输送负极片的负极片驱动组件，所述正极片驱动电机的动力输出端驱动连接有与第二夹紧机构匹配输送正极片的正极片驱动组件，所述负极片驱动电机的一侧设置有负极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与负极片纠偏电机匹配工作的负极片边缘检测传感器，所述正极片驱动电机的一侧设置有正极片纠偏电机，所述主驱动机台设置有与正极片纠偏电机匹配工作的正极片边缘检测传感器。

优选的，所述负极片驱动电机的输出轴驱动连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件的一端与负极片驱动组件传动连接，所述负极片驱动电机的底部连接有第一固定板，所述第一固定板与负极片驱动组件连接，所述负极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第一纠偏板，所述第一纠偏板与第一固定板连接。

优选的，所述负极片驱动组件设置有第一辊筒架，所述第一辊筒架转动连接有第一驱动辊，所述第一驱动辊的一端与第一带传动组件驱动连接，所述第一辊筒架的外侧壁设置有第一滑轨，所述主驱动机台的内侧壁设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。

优选的，所述正极片驱动电机的输出轴驱动连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件的一端与正极片驱动组件传动连接，所述主驱动机台靠近正极片驱动组件的上方设置有第二过渡辊，所述正极片驱动电机的底部连接有第二固定板，所述第二固定板与正极片驱动组件连接，所述正极片纠偏电机的动力输出端驱动连接有第二纠偏板，所述第二纠偏板与第二固定板连接。