[实用新型]全自动智能化铝型材拉直机

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能化铝型材拉直机，包括路轨、主拉伸缸、对应设置在路轨上的前钳口机构与后钳口机构；该设备采用整体式结构，可根据型材长度不同，调整后钳口机构的位置，可实现无级定位，可满足对不同长度型材的拉伸需求；通过对拉伸率等参数的设定，可实现等比例拉伸，提高拉伸的精准度；通过对主拉伸缸作用力方向的改变来减小占地空间及减少辅助部件；增加了上料挡料机构，扭转矫形机构等，可以提高成品率；压刀与齿板的组合形式，可以实现单人操作或无人操作，节省人力，去除安全隐患，提高生产效率和成品率。

技术领域

本实用新型属于型材拉伸设备领域，具体涉及一种全自动智能化铝型材拉直机。

背景技术

当前使用的铝型材拉直设备主要存在以下几点问题：

1)不能提供精准的拉伸力，需要人工反复校正每种型材的拉伸力以确定最后的拉伸参数；

2)成品率低，由于异型材的截面高度不同，以中心拉伸时底面悬空，没有支撑，使得型材在拉伸泄压时产生变形；

3)结构繁琐，占用空间大，主拉伸缸需要额外的拉杆才能对前钳口进行作用；

4)灵活性差，拉伸型材过程中需要后钳口先进行预夹紧，送料到前钳口指定位置后，后钳口再固定，此时方进行前钳口的夹紧；

5)废品率高，对扭曲大的型材，无法施加反作用力，无法复原扭曲面；

6)无料长检测机构、无上料挡料机构、无摄像头，异形铝型材仅靠钳口夹紧，夹紧力差，且需要人工搬运对应的夹块辅助夹紧，前后钳口各需要一个操作者进行操作，浪费人力，而且有安全隐患，所以很难满足使用的需求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动智能化铝型材拉直机，以消除现有设备所存在的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动智能化铝型材拉直机，包括路轨、主拉伸缸、对应设置在路轨上的前钳口机构与后钳口机构；所述前钳口机构主要由固定座、设置在固定座上的前钳口本体、以及设置在前钳口本体上并对应配合的压刀Ⅰ与齿板Ⅰ组成，所述固定座设置在路轨上并可沿路轨前后移动，前钳口本体上部可转动连接有拐臂，拐臂一端与压刀Ⅰ可转动连接，另一端与上油缸可转动连接，齿板Ⅰ设置在滑块上，滑块与前钳口本体上的滑动面滑动配合并由下油缸驱动；主拉伸缸的伸缩端与固定座相连接；所述后钳口机构主要由后钳口本体、压刀Ⅱ、齿板Ⅱ、以及定位装置组成，所述压刀Ⅱ与齿板Ⅱ对应设置在后钳口本体上，所述定位装置包括设置在后钳口本体尾端处且一端与后钳口本体可转动连接的挂钩板、挂钩板另一端通过偏心轮与后气缸的伸缩端相连接，挂钩板上设有与路轨上齿条Ⅰ相配合的齿条Ⅱ。

进一步，所述压刀Ⅰ与压刀Ⅱ均为月牙形结构，其底部压紧面上设有齿板。

进一步，还包括设置在前钳口本体上的上料挡料机构，所述上料挡料机构包括支座、设置在支座上的同步带与挡料杆，所述同步带通过马达驱动，挡料杆通过挡料气缸驱动。

进一步，前钳口机构中的前钳口本体与固定座之间设有扭转矫形机构，所述扭转矫形机构包括轴承、减速机及齿轮，所述前钳口本体通过轴承安装在固定座上，前钳口本体与设置在固定座上的减速机间通过对应设置在其上的齿轮相啮合。

进一步，所述还包括料长检测机构，所述料长检测机构通过十字滑台设置在后钳口本体上。

进一步，所述后钳口本体上还设有摄像头。