[实用新型]智能立体式仓库

权利要求书

1.一种智能立体式仓库，其特征在于，包括：

立体货架，所述立体货架包括多个库位、物料进出侧，所述库位适于放置对应尺寸的物料料盘；

上下物料机构，所述上下物料机构设置于所述物料进出侧，所述上下物料机构包括：与所述物料进出侧平行设置的水平输送机构、设置于所述水平输送机构上，沿着与所述物料进出侧平行的方向水平移动的竖直输送机构和设置于所述竖直输送机构上，在所述立体货架的物料进出侧上下移动的料盘叉板；

输送机构，所述输送机构设置于所述上下物料机构和立体货架的一端，适于输送物料给所述上下物料机构。

2.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述输送机构包括：

同步传送带，包括靠近立体货架一侧的输出端，所述同步传送带适于传送所述物料料盘，包括两平行设置的皮带，所述两皮带适于在电机的驱动下同步转动；

升降机构，包括升降架，设置在所述同步传送带的输出端的下方，在两平行设置的皮带之间的间隙中升降，所述升降架的顶部适于放置所述物料料盘；

传感器，设置于所述同步传送带的输出端的上方，所述升降架适于将所述物料料盘托到所述传感器所在的高度。

3.根据权利要求2所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述升降机构还包括顶升装置，所述顶升装置的顶部连接所述升降架；

所述升降架包括：支撑架和物料料盘位，所述支撑架包括：两个水平梁和四根立柱；其中，两个所述水平梁互相平行，且与所述顶升装置的顶部连接；一个所述水平梁的两个端部各设有一个所述立柱，且所述立柱分别与所述水平梁的部垂直连接；

所述物料料盘位由两开口呈轴对称设置的L型钢构成，所述两L型钢横跨所述两水平梁的同一端上的两立柱，适于放置所述物料料盘。

4.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述料盘叉板包括货叉结构和拨叉结构，所述货叉结构和所述拨叉结构沿着所述竖直输送机构同步上下移动，所述货叉结构用于获取所述输送机构上的货物，所述拨叉结构用于拨动所述货叉结构上的货物至目标位置。

5.根据权利要求4所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述货叉结构包括：载货平台、齿条、齿轮和驱动器，所述载货平台的背面设置在所述齿条上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动器驱动所述齿轮，从而带动所述齿条牵引所述载货平台移动。

6.根据权利要求4所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述拨叉结构包括用于拨动货物的拨叉、第一调节机构和第二调节机构，所述拨叉固定在第一调节机构的输出端上，且位于所述货叉结构的上方，所述第一调节机构设置在第二调节机构的输出端上，所述第二调节机构设置于一安装座上，且位于所述货叉结构的一侧，其中，所述第一调节机构用于带动所述拨叉在所述货叉结构的上方，沿水平方向移动，所述第二调节机构用于带动所述第一调节机构沿竖直方向移动。

7.根据权利要求6所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述第一调节机构为横移气缸，所述第二调节机构为顶升气缸。

8.根据权利要求6或7所述的智能立体式仓库，其特征在于：

所述拨叉包括横梁和叉柄，所述横梁一端固定设置于所述第一调节机构的输出端，另一端延伸至所述货叉结构的上方，所述叉柄竖直设置于所述横梁位于所述货叉结构上方的一端。

9.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于，包括：

至少两个所述立体货架、至少两个所述输送机构及至少一个所述上下物料机构，所述输送机构与所述立体货架一一对应，相对设置的两所述立体货架对称设置在一所述上下物料机构的两侧。

10.根据权利要求1所述的智能立体式仓库，其特征在于：

还包括标准化底座模块；

所述立体货架和所述输送机构分别可拆卸连接于两所述标准化底座模块，且所述两标准化底座模块通过连接组件可拆卸连接。