[实用新型]压缩式垃圾车自动装卸机械手

说明书

本实用新型涉及垃圾车辅助设备技术领域，具体涉及压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括油缸、伸缩杆、第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴、敲杆、敲块、置物板、挡板、锁栓、转动板、电动伸缩杆、压板和垃圾箱，油缸设置有两个，两个油缸内部均设置有伸缩杆，两个油缸的尾端通过第一电动转轴固定连接，两个油缸的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴，两个伸缩杆的头部之间设置有第三电动转轴，第二电动转轴上设置有敲杆，本实用新型结构简单，操作方便，垃圾箱固定牢固，有效避免了垃圾箱从多个方向的滑脱，保护了垃圾箱的安全，同时具有敲击振动机构，加速了垃圾的倾倒工作，使得垃圾倾倒更彻底，具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及垃圾车辅助设备技术领域，具体涉及压缩式垃圾车自动装卸机械手。

背景技术

压缩式垃圾车，可以将城镇生活垃圾、医疗垃圾以及其他垃圾，压实、密闭、无撒漏运输，实现了城镇垃圾的安全卫生清运，近年来得到广泛应用。现有的后装压缩式垃圾车通常含有车厢、填料装置和上料装置。填料装置设置在车厢后端框架上，上料装置设置在填料器上，车厢设置在后装垃圾车的大梁上。作业时，将装满垃圾的料桶通过人工挂在上料装置上，上料装置将垃圾倒入填料器，填料器装垃圾装进车厢内。由于现有的垃圾车倾倒垃圾时，垃圾车上的上料装置通过抓取状机械臂对垃圾箱进行简单的侧壁抓取，从而开始垃圾倾倒，这就使得垃圾箱极易从该机械臂上滑脱，致使垃圾箱衰落，从而造成损坏；同时在倾倒垃圾时，通过垃圾车上的翻转机构，使得上料装置完成翻转，从而对垃圾进行倾倒，但往往会有垃圾滞留在垃圾箱的出口处，无法完成完全卸料，从而造成卸料不彻底。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了压缩式垃圾车自动装卸机械手，用于解决现有垃圾车上的机械臂抓取垃圾箱不牢固，对垃圾箱倾倒垃圾不彻底的问题。

具体技术方案如下：

压缩式垃圾车自动装卸机械手，包括油缸、伸缩杆、第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴、敲杆、敲块、置物板、挡板、锁栓、转动板、电动伸缩杆、压板和垃圾箱，所述油缸设置有两个，两个所述油缸内部均设置有伸缩杆，两个所述油缸的尾端通过第一电动转轴固定连接，两个所述油缸的头部内侧壁之间设置有第二电动转轴，两个所述伸缩杆的头部之间设置有第三电动转轴，所述第二电动转轴上设置有敲杆，所述敲杆头部顶端固定设置有敲块，所述第三电动转轴上固定焊接有置物板，所述置物板为L型包括立板和横板，所述置物板立板的两侧上方边缘处分别固定设置有挡板，其中一侧所述挡板的头部顶端设置有锁栓，另一侧所述挡板的头部通过铰链铰接有转动板，两侧的所述挡板的外侧壁上分别固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述挡板相垂直，所述电动伸缩杆顶端焊接有压板；

优选的，所述第二电动转轴分别与两个所述油缸转动连接；

优选的，所述第三电动转轴分别与两个所述伸缩杆转动连接；

优选的，所述挡板与所述置物板的立板相垂直；

优选的，每个所述挡板上均设置有两个所述电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的顶端通过压板固定连接；

优选的，所述压板为倒“U”型压板，所述垃圾箱放置于置物板上时，压板将垃圾箱边缘压紧；

优选的，所述油缸、第一电动转轴、第二电动转轴、第三电动转轴和电动伸缩杆均与外部控制系统电性连接。

有益效果：

1、本实用新型置物板的设置便于垃圾箱的放置摆放，置物板上设置的挡板和转动板对垃圾箱具有遮挡功能，避免了垃圾箱在置物板上滑动偏移，方便后续垃圾的倾倒工作；设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端固定焊接有压板，能够将放置的垃圾箱顶端边缘牢牢的固定住，防止垃圾在倾倒过程中，垃圾箱从置物板上滑脱，保护了垃圾箱的安全，同时方便了后期垃圾的倾倒工作。