[实用新型]一种用于火灾救援的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于火灾救援的机器人，其结构包括辅助管、集水箱、液压缸、机体、散热口、履带、风口、超声波探测装置、LED灯、摄像头、喷水口，辅助管设于集水箱上端，集水箱下端与机体上端相连接，液压缸上端与集水箱相焊接，本实用新型一种用于火灾救援的机器人，其结构上设置了超声波探测装置，由于在火灾现场烟雾浓重，摄像头难以观察火灾现场是否还有遇难者，而超声波探测装置内的超声波探测器可通过超声波检测屋内是否有幸存者，如若有可通过触点开关相连接使警报器响应告知搜救人员，使搜救人员可以及时对遇难者进行救援。

技术领域

本实用新型是一种用于火灾救援的机器人，属于火灾救援机器人领域。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

现有技术公开了申请号为：CN201620761739.9的一种用于火灾救援的机器人。其中：机器人主体的两侧分别设置有一个履带；机器人主体的前端设置有摄像头；机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片，但是该现有技术由于火灾现场烟雾浓重，摄像头难以分辨现场是否还有遇难者，导致遇难者难以及时得到救援。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于火灾救援的机器人，以解决现有技术由于火灾现场烟雾浓重，摄像头难以分辨现场是否还有遇难者，导致遇难者难以及时得到救援的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于火灾救援的机器人，其结构包括辅助管、集水箱、液压缸、机体、散热口、履带、风口、超声波探测装置、LED灯、摄像头、喷水口，所述辅助管设于集水箱上端，所述集水箱下端与机体上端相连接，所述液压缸上端与集水箱相焊接，所述散热口设于机体两侧，所述履带嵌入安装于机体内部，所述LED灯嵌入安装于机体前端，所述摄像头设于机体上方，所述喷水口后侧与集水箱前端相连接，所述超声波探测装置包括处理器、超声波探测器、外壳、隔板、电机、螺纹杆、移动块、半齿轮、啮齿板、触点、导线、警报器，所述处理器设于隔板上端，所述超声波探测器通过导线与处理器电连接，所述隔板设于外壳内部，所述电机与螺纹杆位于同一轴心，所述螺纹杆与移动块相啮合，所述移动块下端与啮齿板相垂直，所述半齿轮下端与啮齿板上端相啮合，所述触点与半齿轮相贴合，所述警报器设于外壳内壁。

进一步地，所述外壳与机体相嵌合。

进一步地，所述液压缸下端与机体相连接。

进一步地，所述风口设于机体前端。

进一步地，所述超声波探测装置嵌入安装于机体前端。

进一步地，所述外壳的材质为304不锈钢。

进一步地，所述电机的型号为YW-600。

有益效果

本实用新型一种用于火灾救援的机器人，其结构上设置了超声波探测装置，由于在火灾现场烟雾浓重，摄像头难以观察火灾现场是否还有遇难者，而超声波探测装置内的超声波探测器可通过超声波检测屋内是否有幸存者，如若有可通过触点开关相连接使警报器响应告知搜救人员，使搜救人员可以及时对遇难者进行救援。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于火灾救援的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型超声波探测装置剖面的结构示意图。