[实用新型]无人驾驶轿车传感器的安装支架

说明书

本实用新型涉及一种无人驾驶轿车传感器的安装支架，其特征是：包括支架上盖、支架底座和底座支撑杆，所述支架上盖与支架底座上部扣合固接，支架底座分别与平行的两只底座支撑杆固接，构成安装支架总成，所述支架上盖上分别设有激光雷达和GPS天线安装孔，所述支架底座侧壁前后左右四个方向分别设有摄像头安装孔。有益效果：本实用新型结构简单，通用性强。所有的设备走线均可隐藏在支架底部中，安装后视觉美观，可以精准的控制传感器角度。根据不同的需要安装不同的传感器，可以在安装支架的任意位置安装。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶轿车传感器的安装支架。

背景技术

近年来无人驾驶成为国内外研究的热点，无人驾驶汽车作为一种陆地轮式机器人，既与普通机器人有着很大的相似性，又存在着很大的不同，首先它作为汽车须保证乘员的安全性和舒适性，这就要求对其行驶方向和速度的控制更加严格，另外，它的体积较大，特别是在复杂拥挤的环境下，要想能够顺利行驶，对周围障碍物的动态信息的获取就有着很高的要求，这就需要在汽车上装配不同的传感器。但是作为一部完整的汽车，要想在不破坏汽车的情况下在不同方位安装传感器比较困难。现在大部分的无人驾驶汽车传感器都是将车身打孔后固定在车架上，这样视觉上既不美观，操作上又比较困难，无法精准的控制传感器角度。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种无人驾驶轿车传感器的安装支架，实现了既不破坏汽车，又能在所有的轿车上通用。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种无人驾驶轿车传感器的安装支架，其特征是：包括支架上盖、支架底座和底座支撑杆，所述支架上盖与支架底座上部扣合固接，支架底座分别与平行的两只底座支撑杆固接，构成安装支架总成，所述支架上盖上分别设有激光雷达和GPS天线安装孔，所述支架底座侧壁前后左右四个方向分别设有摄像头安装孔。

所述支架上盖设有若干固定螺孔，表面设有与激光雷达和GPS天线安装孔连接的加强筋。

所述支架底座包括底板和四周的侧壁板，侧壁板沿底板四周围成盒状，侧壁板上设有与支架上盖固定螺孔对应的螺孔。

所述支架底座由方形和矩形组成形状呈箭头形，支架上盖形状与支架底座形状匹配。

所述底座支撑杆两端固接有底座支撑，底座支撑截面形状呈直角形。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型结构简单，通用性强。所有的设备走线均可隐藏在支架底部中，安装后视觉美观，可以精准的控制传感器角度。根据不同的需要安装不同的传感器，可以在安装支架的任意位置安装。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中支架底部的结构示意图。

图中：1、支架上盖，1-1、加强筋，1-2、固定螺孔，2、支架底座，2-1、底板，2-2、侧壁板，2-3、螺孔，3、底座支撑，4、底座支撑杆，5、激光雷达，6、GPS天线，7、摄像头。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：

详见附图1，本实施例公开了一种无人驾驶轿车传感器的安装支架，包括支架上盖1、支架底座2和底座支撑杆4，所述支架上盖与支架底座上部扣合固接，所述支架上盖设有若干固定螺孔1-2，表面设有与激光雷达和GPS天线安装孔连接的加强筋1-1，增加支架上盖强度。支架底座分别与平行的两只底座支撑杆固接，构成安装支架总成，所述支架上盖上分别设有激光雷达和GPS天线安装孔，安装孔上安装激光雷达5或GPS天线6，所述支架底座侧壁前后左右四个方向分别设有摄像头安装孔，摄像头安装孔上安装摄像头7。