[实用新型]一种齿毂料仓托盘

说明书

本实用新型提供一种齿毂料仓托盘，包括托板和托座，托板上开设有环形阵列的三条滑槽孔，每条滑槽孔的两端分别位于托板边缘附近和托板中部，三条滑槽孔位于托板中部的一端之间的连线形成一等边三角形，托板的背面中心处固定设有定位轴，托座的正面中心处固定设有定位柱，定位柱的中部开设有适于定位轴插入的定位孔，托座的边缘附近固定设有三个支撑柱，每个支撑柱上转动套设有支撑板，支撑板远离支撑柱的一端上固定连接有穿过滑槽孔的限位杆，每个支撑柱的顶端固定连接有适于托板放置的支撑块。本申请可通过手动转动放置于支撑块上的托板，来使支撑板转动以改变限位杆在滑槽孔内的位置，从而调节三个限位杆之间的间隙大小以适应不同齿毂的大小。

技术领域

本实用新型涉及料仓技术领域，具体涉及一种齿毂料仓托盘。

背景技术

在齿毂等机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。而齿毂等机械零部件自动化生产线上的各种机床设备的上下料工作，一般都由机器人配合完成。上下料机器人主要负责加工工件的取件、传送、装卸等工作，为了保证机器人实现上下料自动化的作业，料仓托盘是一个很好的解决方案。本实用新型的发明人经过研究发现，目前的齿毂料仓托盘上设置有整齐排列的齿毂固定单位，以使机器人能够准确地进行抓取定位，为了适应不同齿毂的大小，需要根据齿毂大小定制带有不同规格的齿毂固定单位的齿毂料仓托盘，但是这就造成加工齿毂种类较多时，托盘的使用投入较大，导致成本升高。

实用新型内容

针对现有齿毂料仓托盘为了适应不同齿毂的大小，需要根据齿毂大小定制带有不同规格的齿毂固定单位的齿毂料仓托盘，由此造成加工齿毂种类较多时，托盘的使用投入较大，导致成本较高的技术问题，本实用新型提供一种新型齿毂料仓托盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种齿毂料仓托盘，包括托板和托座，所述托板上开设有环形阵列的三条滑槽孔，每条所述滑槽孔的两端分别位于托板边缘附近和托板中部，三条所述滑槽孔位于托板中部的一端之间的连线形成一等边三角形，所述托板的背面中心处固定设有定位轴，所述托座的正面中心处固定设有定位柱，所述定位柱的中部开设有适于定位轴插入的定位孔，所述托座的边缘附近固定设有三个支撑柱，每个所述支撑柱上转动套设有支撑板，所述支撑板远离支撑柱的一端上固定连接有穿过滑槽孔的限位杆，每个所述支撑柱的顶端固定连接有适于托板放置的支撑块。

与现有技术相比，本实用新型提供的齿毂料仓托盘，穿过滑槽孔的限位杆可以对齿毂进行限位固定，当需要放置不同大小的齿毂时，可通过手动转动放置于支撑块上的托板，来使支撑板转动以改变限位杆在滑槽孔内的位置，从而调节三个限位杆之间的间隙大小，以适应不同齿毂的大小。因此，本申请提供的齿毂料仓托盘能够根据齿毂大小，调节托盘上齿毂固定单位的大小，操作简单方便，托盘使用投入小，成本低。

进一步，所述托板为圆形托板，所述圆形托板的边缘形成有切边，所述切边上连接有手柄。

进一步，所述定位轴包括一体成型的第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴采用螺钉固定连接在托板的背面，所述第一定位轴的直径大于第二定位轴的直径，对应所述定位柱的中部开设有适于第一定位轴和第二定位轴插入的阶梯定位孔。

进一步，所述支撑柱的上下部表面设有外螺纹，所述托座上设有第一内螺纹孔，所述支撑柱的下部螺纹连接在第一内螺纹孔中，所述支撑块上设有第二内螺纹孔，所述支撑柱的上部螺纹连接在第二内螺纹孔中，所述支撑板转动套设于支撑柱的中部表面且底部与托座正面接触。

进一步，所述支撑块为切边圆形块。

进一步，所述支撑板和支撑块之间还设有套在支撑柱上的衬垫板。

附图说明

图1是本实用新型提供的齿毂料仓托盘结构示意图。