[实用新型]折叠勺检测塑封系统

说明书

本实用新型公开了一种折叠勺检测塑封系统，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；通过控制系统的控制，第一自动抓取系统对注塑系统已经注塑好的产品进行抓取至输送系统，在输送系统对产品进行输送过程中拍照检测系统对产品进行合格检验，所述第二自动抓取系统对产品进行分拣抓取，合格产品被抓取到电晕及静电处理系统处，电晕静电处理系统对其进行处理后由塑封包装系统对产品进行塑封包装；从注塑到产品塑封包装完成整个过程不需要人工操作和人工干预，全程自动化处理，确保了产品的卫生度，也提高了工作效率，减少人工成本；还提供一种折叠勺检测塑封方法。

技术领域

本实用新型涉及机械包装领域，尤其涉及折叠勺检测塑封系统。

背景技术

现有技术中并没有针对一次性折叠勺从注塑生产，到检测包装及包装后定量装箱一个完善完整的操作系统，现有技术中或单独注塑，或单独人工折叠勺子，或单独检测产品的合格与否，或在产品塑封包装后人工进行定量装箱；

现有塑封技术在折叠勺成型后，需要人工对折叠勺在塑封生产线上进行翻转后再放置，即需要人工翻转操作后才能继续进行塑封，且塑封的产品包装不工整；塑封膜无法保持平整的塑封，使得塑封错位包装，包装不严实，密封性差，容易出现漏气等不卫生的现象；在此期间人工接触也会造成产品的污染，密封不严也会造成后期污染，因此现有技术的操作方式在对产品的卫生情况产生影响，操作效率低下，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种折叠勺检测塑封系统，解决现有技术中对折叠勺从注塑成形，到产品检测，从塑封包装到装箱等过程中无法连续自动化进行，卫生情况无法保证，且影响折叠勺的卫生情况，操作效率低下，人工成本高的问题。

本实用新型目的是提供一种折叠勺检测塑封方法，解决现有技术中没有完整高效的折叠勺从注塑成型直至定量装箱的，无需人工操作的方法。

本实用新型解决上述第一个技术问题采用如下技术方案：一种折叠勺检测塑封系统，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；所述控制系统对所述注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统进行控制；所述注塑系统将产品注塑成形，所述第一自动抓取系统对注塑成形的产品进行抓取并传送到输送系统上，所述输送系统对产品进行输送；所述拍照检测系统设置在所述输送系统相对应的位置，对所述输送系统传送的产品进行拍照检测且将检测的信息通信传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二自动抓取系统对产品进行分类抓取；所述合格产品被所述第二自动抓取系统传送到所述电晕及静电处理系统上，所述电晕及静电处理系统对合格产品进行处理；所述电晕及静电处理系统与所述塑封包装系统连接，所述塑封包装系统对处理后的产品进行塑封包装。

优选的，所述塑封包装系统包括产品输送链、产品接收件、第一封膜组件、第二封膜组件和塑封组件；

所述产品输送链接收电晕及静电处理系统后的产品，所述第一封膜组件输出第一封膜，并将第一封膜热压成具有一个产品容纳腔的形状，

所述塑封组件包括塑封本体件和塑封热压件；

所述塑封本体件上设置有至少一个产品收纳槽，所述塑封本体件接收所述第一封膜时，所述第一封膜的至少一个产品容纳腔落入到所述塑封本体件的至少一个产品收纳槽内；

所述产品接收件将所述产品输送系统上的产品接收，并输送到落入所述产品收纳槽内的第一封膜的产品容纳腔中；

所述第二封膜接收件接收所述第二封膜输送系统输送的第二封膜，并将第二封膜贴压到所述产品的相对第一封膜的另一端面上；

所述塑封热压件对产品两侧的第一封膜与第二封膜进行热压密封。