[实用新型]自动包胶机

说明书

本实用新型公开了一种自动包胶机，属于包胶装置，其结构包括包胶机头、支撑架、包胶机架体和包胶机头移动驱动模组，所述的包胶机头、支撑架和包胶机头移动驱动模组分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的前侧、后侧、左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连。与现有技术相比，本实用新型的自动包胶机具有对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件的四边同时自动进行包胶，能够节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

技术领域

本实用新型涉及一种包胶装置，尤其是一种用于PCB板生产工艺中的自动包胶机。

背景技术

PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：

打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；

包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；

由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中包胶工序存在以下缺陷：需要人工将纤板、铜板和铝膜组装在一起后，人工进行四次包胶，劳动强度大，生产效率低，人力成本较高，生产设备停机和等待时间长。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动包胶机，该自动包胶机具有对纤板、铜板和铝膜组装在一起的工件的四边同时自动进行包胶，能够节省劳动力，降低成本，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括包胶机头、支撑架、包胶机架体和包胶机头移动驱动模组，所述的包胶机头、支撑架和包胶机头移动驱动模组分别设置在包胶机架体上，所述的包胶机头包括四组，四组包胶机头两两对称设置，且分别设置在包胶机架体的前侧、后侧、左侧和右侧，每组包胶机头分别包括两个，每组包胶机头的两个包胶机头之间分别设置有一个支撑架，每组包胶机头分别与一个包胶机头移动驱动模组相连。

每个所述的包胶机头移动驱动模组分别包括包胶机头伸缩驱动机构和包胶机头水平移动驱动机构，包胶机头伸缩驱动机构位于包胶机头水平移动驱动机构上部，包胶机头水平移动驱动机构设置在包胶机架体上，每个包胶机头伸缩驱动机构上设置有一组包胶机头。

所述的包胶机头伸缩驱动机构包括包胶机头伸缩气缸、包胶机头伸缩平台、包胶机头伸缩驱动滑块和包胶机头伸缩驱动滑轨，所述的包胶机头伸缩平台的上部设置有两个包胶机头，每个包胶机头对应连接一个包胶机头伸缩气缸，且包胶机头伸缩气缸对称设置在包胶机头伸缩平台上，每个包胶机头的下部两侧分别设置有包胶机头伸缩驱动滑轨，包胶机头伸缩驱动滑轨与包胶机头伸缩驱动滑块相配合，所述的包胶机头伸缩驱动滑块固定在包胶机头伸缩平台上，所述的包胶机头伸缩平台位于包胶机头水平移动驱动机构的上部。

所述的包胶机头水平移动驱动机构包括滑板、盖板、包胶机头水平移动驱动电机、型材、型材端板、包胶机头水平移动丝母、包胶机头水平移动丝杆、包胶机头水平移动滑块和包胶机头水平移动导轨，所述的型材位于包胶机架体上，型材的两端分别设置有型材端板，外侧的型材端板上固定有包胶机头水平移动驱动电机、包胶机头水平移动驱动电机的电机轴通过联轴器与包胶机头水平移动丝杆相连，所述的包胶机头水平移动丝杆位于型材内，且包胶机头水平移动丝杆上设置有包胶机头水平移动丝母，包胶机头水平移动丝母与滑板相连，滑板上部穿过盖板，所述的盖板位于型材端板的上部，滑板的下部两端分别设置有包胶机头水平移动滑块，所述的包胶机头水平移动滑块与包胶机头水平移动导轨相配合，所述的包胶机头水平移动导轨设置在型材内，所述的包胶机头伸缩驱动机构位于滑板上部。