[实用新型]一种巡防系统和巡防机器人

权利要求书

1.一种巡防机器人，包括供电模块、控制器、驱动机构、定位模块、采集模块和无线通讯模块；所述控制器与驱动机构、定位模块、采集模块和无线通讯模块连接；所述供电模块连接巡防机器人中各用电设备的电源端，为巡防机器人中的用电设备供电；

其特征在于，所述采集模块包括视频采集单元、烟雾传感器、红外成像仪和温度传感器中的至少一种。

2.根据权利要求1所述的一种巡防机器人，其特征在于，所述供电模块包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池连接巡防机器人中用电设备的电源端，所述太阳能电池板连接蓄电池的充电接口或驱动机构的电源端。

3.根据权利要求1或2所述的一种巡防机器人，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与驱动轮连接，用于驱动巡防机器人移动。

4.根据权利要求3所述的一种巡防机器人，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动电机，两个主动轮和两个从动轮；两个驱动电机分别与两个主动轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种巡防机器人，其特征在于，各驱动电机均设置有一个相应的减速器和/或编码器。

6.根据权利要求1或2所述的一种巡防机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括GPRS无线通讯单元和/或WIFI通讯单元。

7.根据权利要求1或2所述的一种巡防机器人，其特征在于，所述控制器还连接有存储模块，用于存储数据。

8.根据权利要求1或2所述的一种巡防机器人，其特征在于，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。

9.根据权利要求1或2所述的一种巡防机器人，其特征在于，还包括寻呼模块；所述寻呼模块包括SIM卡拨号装置、语音输入装置和语音输出装置。

10.一种巡防系统，包括服务器和至少两个巡防机器人；所述巡防机器人包括供电模块、控制器、驱动机构、定位模块、采集模块和无线通讯模块；所述控制器与驱动机构、定位模块、采集模块和无线通讯模块连接；所述供电模块连接巡防机器人中各用电设备的电源端，为巡防机器人中的用电设备供电；

其特征在于，所述采集模块包括视频采集单元、烟雾传感器、红外成像仪和温度传感器中的至少一种。

11.根据权利要求10所述的一种巡防系统，其特征在于，所述供电模块包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池连接巡防机器人中用电设备的电源端，所述太阳能电池板连接蓄电池的充电接口或驱动机构的电源端。

12.根据权利要求10或11所述的一种巡防系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机与驱动轮连接，用于驱动巡防机器人移动。

13.根据权利要求12所述的一种巡防系统，其特征在于，所述驱动机构包括两个驱动电机，两个主动轮和两个从动轮；两个驱动电机分别与两个主动轮连接。

14.根据权利要求13所述的一种巡防系统，其特征在于，每个驱动电机设置有一个相应的减速器和/或编码器。

15.根据权利要求10或11所述的一种巡防系统，其特征在于，还包括移动终端，所述无线通讯模块包括WIFI单元，各巡防机器人通过相应的WIFI单元与移动终端通讯连接。

16.根据权利要求10或11所述的一种巡防系统，其特征在于，所述控制器还连接有存储模块，用于存储数据。

17.根据权利要求10或11所述的一种巡防系统，其特征在于，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。

18.根据权利要求10或11所述的一种巡防系统，其特征在于，还包括寻呼模块；所述寻呼模块包括SIM卡拨号装置、语音输入装置和语音输出装置。