[实用新型]一种自动化的金属包装盖转运系统

权利要求书

1.一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：包括至少一收料机构、至少一输出机构、一机械手、及一总控制柜；所述收料机构的终止端与输出机构的起始端相邻，所述机械手与总控制柜连接；

所述收料机构包括一收料支架，及均安装于收料支架上的一计数单元、一分离单元、一收料导轨和一限位组件；所述计数单元包括一安装于收料导轨上的第一到位感应器、一第一水平驱动、一与收料导轨平行设置的推动杆、及一推动片，所述推动杆位于收料导轨的正下方并与第一水平驱动连接，所述推动片通过一第一升降驱动垂直设置于推动杆上，所述分离单元包括一分离片和一驱动分离片上下移动的分离驱动，所述分离片位于收料导轨的正上方，所述限位组件位于收料导轨的末端，所述推动片位于第一到位感应器与分离片之间，其所述限位组件、第一到位感应器、第一水平驱动、第一升降驱动分别与总控制柜连接；

所述输出机构包括一输出支架，及均安装于输出支架上的一输出导轨、一限位单元、一第二到位感应器和一位于输出导轨正上方的实时监视装置；所述限位单元包括一第二水平驱动、一位于输出导轨正下方的连动杆、一首端限位片和一末端限位片，所述第二水平驱动与连动杆连接，所述连动杆与输出导轨平行，所述首端限位片垂直安装于连动杆上，且该首端限位片插于输出导轨的起始端，所述末端限位片通过一第二升降驱动垂直设置于连动杆上，所述末端限位片与第二到位感应器紧邻设置，所述第二到位感应器位于实时监视装置与末端限位片之间，所述第二到位感应器、实时监视装置、第二水平驱动、第二升降驱动分别与总控制柜连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：还包括一中转存储区，所述中转存储区位于收料机构的终止端与输出机构的起始端之间，所述机械手的夹爪上设有一用以检测产品方位的探视装置，所述探视装置与总控制柜连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：所述限位组件包括一挡阻片和一气缸，所述气缸与总控制柜连接，所述挡阻片固定于气缸的活塞杆，且该挡阻片位于收料导轨的末端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，其特征在于：所述实时监视装置由复数个间隔设置的监视器组成，每所述监视器均与总控制柜连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化的金属包装盖转运系统，所述第一升降驱动与第二升降驱动分别为气缸驱动。