[实用新型]一种机器人底盘的辅助转向装置

权利要求书

1.一种机器人底盘的辅助转向装置，包括：转向臂(1)、套筒(2)、定位柱(3)、转向辅助(4)、中心轴(5)、转向座板(6)、套筒二(7)、第二转向臂(8)、转向辅助齿盘(9)、转轴(10)、电机(11)、电机座板(12)、放置槽(13)、第二放置槽(14)、第二电机座板(15)、第二电机(16)、滚轮(17)、轮轴(18)、齿轮一(19)、齿轮二(20)、第二转轴(21)、本体(22)、转轮(23)和板齿(401)；其特征在于：所述中心轴(5)设置在本体(22)的上部前端，且中心轴(5)与本体(22)通过焊接方式相连接；所述中心轴(5)的外部设置有转向辅助(4)，且中心轴(5)与转向辅助(4)通过贯通相连接；所述定位柱(3)设置在转向辅助(4)的内部后端，且定位柱(3)与转向辅助(4)通过贯穿方式相连接；所述定位柱(3)安装在转向座板(6)的上部中间，且定位柱(3)与转向座板(6)通过焊接方式相连接；所述转向座板(6)的内部两端开设有套筒(2)及套筒二(7)，且转向座板(6)与套筒(2)及套筒二(7)通过过盈方式向相连接；所述套筒(2)及套筒二(7)的内部设置有转向臂(1)及第二转向臂(8)，且套筒(2)及套筒二(7)与转向臂(1)及第二转向臂(8)通过嵌入方式相连接；所述转向臂(1)及第二转向臂(8)设置在本体(22)的内部两端，且转向臂(1)及第二转向臂(8)与本体(22)通过贯穿方式相连接；所述转向臂(1)及第二转向臂(8)的底部内端设置有转轮(23)，且转向臂(1)及第二转向臂(8)通过转轴与转轮(23)通过贯通相连接；所述转向辅助齿盘(9)设置在转向辅助(4)的上部后端，且转向辅助齿盘(9)与转向辅助(4)通过卡合方式相连接；所述转向辅助齿盘(9)设置在转轴(10)的外部前端，且转向辅助齿盘(9)与转轴(10)通过焊接方式相连接；所述转轴(10)安装在电机(11)的前部中间，且转轴(10)通过放置槽(13)与电机(11)通过嵌入方式相连接；所述电机(11)设置在放置槽(13)的内部中间，且电机(11)通过电机座板(12)与放置槽(13)通过螺栓紧固相连接；所述第二放置槽(14)安装在本体(22)的上部后端，且第二放置槽(14)与本体(22)通过焊接方式相连接；所述第二放置槽(14)的内部中间安装有第二电机(16)，且第二放置槽(14)通过第二电机座板(15)与第二电机(16)通过螺栓紧固相连接；所述第二电机(16)的前部中间设置有第二转轴(21)，且第二电机(16)与第二转轴(21)通过嵌入方式相连接；所述第二转轴(21)的前部设置有齿轮二(20)，且第二转轴(21)与齿轮二(20)通过焊接方式相连接；所述齿轮一(19)设置在齿轮二(20)的一端，且齿轮一(19)与齿轮二(20)通过卡合方式相连接；所述齿轮一(19)设置在轮轴(18)的外部中间，且齿轮一(19)与轮轴(18)通过过盈方式相连接；所述轮轴(18)设置在本体(22)的内部中间，且轮轴(18)与本体(22)通过贯穿方式相连接；所述轮轴(18)的两端外部安装有滚轮(17)，且轮轴(18)与滚轮(17)通过过盈方式相连接；所述转向辅助(4)的上部后端开设有板齿(401)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的辅助转向装置，其特征在于：所述转向辅助(4)俯视呈扇形状结构设置，且转向辅助(4)的上部后端开设有与转向辅助齿盘(9)相卡合的板齿(401)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的辅助转向装置，其特征在于：所述转向辅助(4)的内部中间开设有一组与定位柱(3)相扣合的弧形开槽，且转向辅助(4)的前部中间开设有与中心轴(5)相贯穿的圆形孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的辅助转向装置，其特征在于：所述转向座板(6)俯视呈月牙状的弧形板结构设置，且内部两端分别开设有一组与套筒(2)及套筒二(7)相连接的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的辅助转向装置，其特征在于：所述转向臂(1)及第二转向臂(8)侧视呈倒U形结构设置，且转向臂(1)及第二转向臂(8)后部与本体(22)贯穿。