[实用新型]一种悬挂式机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式机械夹具，包括移动滑块、丝杆、联轴器、减速电机、夹具底座、卡爪、推拉板、夹具滑块、弹簧和机械连杆，减速电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的中间位置设置有推拉板，所述推拉板的左右两侧分别对称设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有夹具底座，所述移动滑块与夹具底座之间设置有机械连杆，所述机械连杆的一侧固定于夹具底座表面，且机械连杆的另一侧设置有夹具滑块，所述夹具底座的四侧边均设置有卡爪，所述卡爪的左右两侧分别对称设置有弹簧。本实用新型在多层面、空间狭小的环境中自由移动，减少人工劳作，同时增加水平移动的多自由度，操作简便。

技术领域

本实用新型属于货物存储技术领域，具体涉及一种悬挂式机械夹具。

背景技术

现在物流快存取装置遍布于各个行业，但大部分需要人力搬运到指定位置进行存放，对于需要进行大批量、多维度的堆放货物来说，人力堆放很难实现多维度的堆放，同时需要多人进行劳作进行货物的堆放，过多的人力劳作，大大提升了物流存取的成本，在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的风险，同时其存取效率也相对较低，底层的堆放将占用较大的存储空间。

随着现代智能化装备的广泛运行，特别是在标准物流领域，通常需要控制货物沿固定路径和水平维度上实现移动。当要求狭小空间移动、实现纵深方向水平移动时，人力实现较为困难。特别是在特殊货物只能水平移动时，单一水平维度的运动将更加重要，在标准化物流领域，工序衔接较为紧密，前一工段的进度直接影响接下来工序的进度，同时复杂的纵深移动通过人力实现也将导致物流成本的增加、工作效率的下降。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种悬挂式机械夹具，具有在多层面、空间狭小的环境实现货物单一水平方向的自由移动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬挂式机械夹具，包括移动滑块、丝杆、联轴器、减速电机、夹具底座、卡爪、推拉板、夹具滑块、弹簧和机械连杆，其中，所述减速电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的中间位置设置有推拉板，所述推拉板的左右两侧分别对称设置有移动滑块，所述移动滑块的下方设置有夹具底座，所述移动滑块与夹具底座之间设置有机械连杆，所述机械连杆的一侧固定于夹具底座表面，且机械连杆的另一侧设置有夹具滑块，所述夹具底座的四侧边均设置有卡爪，所述卡爪的左右两侧分别对称设置有弹簧。

所述移动滑块共设置有四个。

所述弹簧为直角弹簧。

所述丝杆与推拉板之间通过丝杆螺母连接。

所述夹具底座的四角均设置有底板垫块。

所述卡爪为V型卡爪。

所述底板垫块上设置有光轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在多层面、空间狭小的环境实现货物单一水平方向的自由移动，减少人工劳作，同时增加水平移动的多自由度，同时简化了货物移动固定部分，操作简便。

附图说明

图1为本实用新型货物存取装置整体主视的结构示意图。

图2为本实用新型货物存取装置整体仰视的结构示意图。

图中：1~移动滑块；2~丝杆；3~丝杆螺母；4~联轴器；5~减速电机；6~夹具底座；7~卡爪；8~推拉板；9~夹具滑块；10~弹簧；11~机械连杆；12~底板垫块；13~光轴。

具体实施方式