[实用新型]一种履带式支架搬运车

说明书

本实用新型公开了一种履带式支架搬运车，属于井下矿用搬运设备领域；所要解决的技术问题是提供了一种专门搬运液压支架的履带式运架车，通过拉架的方式将液压支架拉至固定座上，方便搬运，提高搬运效率和搬运的安全性；解决该技术问题采用的技术方案为：一种履带式支架搬运车，包括行走机构、驾驶室、车架和驱动机构，驾驶室和驱动机构设置在车架前端，行走机构设置在车架两侧，驾驶室设置在车架前端右侧，驱动机构设置在车架前端左侧，驱动机构与驾驶室平行设置，车架后端为Π形结构，车架本体后方下方设置有铲运板，铲运板上沿着车辆前进方向设置有拉架机构，通过铲运拉架的配合将支架搬运；本实用新型可广泛应用于井下设备搬运领域。

技术领域

本实用新型一种履带式支架搬运车，属于井下矿用搬运设备技术领域。

背景技术

煤矿井下搬运设备是采掘过程中使用的主要辅助设备之一，随着生产过程机械化自动化水平的提高，在作业面布置，设备的安装、维修、拆卸，生产场地的转运，越来越多地用到搬运设备，对搬运设备的环境适应性，操作适用性，功能多样性也提出越来越多的要求。

液压支架是井下运用最多的一个设备，搬运难度大、装运时间长，效率低，不安全，同时井下环境恶劣、地面起伏、行走坡度大，搬运车辆必须具备较大的功率、爬坡能力，而且转向自如、装卸方便，还必须进行方波设计，才可以满足车辆的要求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种专门搬运液压支架的履带式运架车，通过拉架的方式将液压支架拉至固定座上，方便搬运，提高搬运效率和搬运的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种履带式支架搬运车，包括行走机构、驾驶室、车架和驱动机构，驾驶室和驱动机构设置在车架前端，行走机构设置在车架两侧，驾驶室设置在车架前端右侧，驱动机构设置在车架前端左侧，驱动机构与驾驶室平行设置，车架后端为Π形结构，车架本体后方下方设置有铲运板，铲运板上沿着车辆前进方向设置有拉架机构；

车架后端的Π形结构靠近车架前端的两侧设置有固定座，远离车架前端的两侧对称位置设置有提升机构，所述的铲运板一端设置在固定座上，一端与提升机构相连;

拉架机构包括推移杆和设置在推移杆前端的挂钩，所述的挂钩与推移杆之间的连接方式为铰接。

所述的拉架机构、提升机构均为液压机构。

所述的固定座为圆柱形固定座，所述的铲运板对应设置有半圆形凹槽。

所述的铲运板长度小于车架后端的Π形结构长度。

所述的车架后端两侧设置有限位装置，所述的限位装置为L型限位块，所述的L型限位块后方设置有推移油缸。

所述的行走机构为履带式行走机构。

所述的拉架机构数量为2。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、使用履带式行走机构，在没有硬化的巷道和切眼内工作或巷道路面积水较多的时候，履带式行走机构对地面的抓地力强，打滑现象少，安全系数高，可以适应不同的路面，不同的坡度。

2、铲运板上设置有拉架机构，铲运板一端设置有提升机构，可以将铲运板一端放在地面，将支架拖上铲运板，同时在后方设置有限位装置，可以防止支架上下左右移动。

3.车架前方驱动机构和驾驶室平行布置，结构紧凑，重心稳定，不会出现翻车的现象。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。