[实用新型]一种锡膏的包装装置

说明书

本实用新型公开了一种锡膏的包装装置，包括用于放置桶盖的放料机构和用于输送料桶的送料机构，所述放料机构与送料机构之间设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括机械臂和位于机械臂端部并朝下的旋盖块，所述旋盖块的底壁为水平，所述旋盖块的底壁沿旋盖块长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述旋盖块顶部设置有用于驱动滑块上下滑移的第一驱动件，所述滑块的底端连接有真空发生器，所述真空发生器连接有用于取放桶盖的吸盘，其技术方案要点是通过真空发生器配合真空吸盘从放料机构处拿取桶盖，经机械手取至送料机构对应位置的料桶开口上，转盖块下移同时滑块上移，转盖块转动并通过自身摩擦力带动桶盖转动，实现自动旋盖操作。

技术领域

本实用新型涉及锡膏生产技术领域，更具体地说，它涉及一种锡膏的包装装置。

背景技术

锡膏生产经过配料、混合搅拌、研磨分散后，通过灌装机对锡膏进行灌装，在装入料桶内后，进行包装；现主要采用人工旋盖的方式，对灌装好的锡膏料桶进行封盖，但是，在大批量的生产过程中，人工取盖、旋盖过程慢，且装有锡膏的料桶重量大，拿取不方便，人力成本大，故需改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锡膏的包装装置，其具有自动旋盖的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种锡膏的包装装置，包括用于放置桶盖的放料机构和用于输送料桶的送料机构，所述放料机构与送料机构之间设置有旋盖机构，所述旋盖机构包括机械臂和位于机械臂端部并朝下的旋盖块，所述旋盖块的底壁为水平，所述旋盖块的底壁沿旋盖块长度方向贯穿设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述旋盖块顶部设置有用于驱动滑块上下滑移的第一驱动件，所述滑块的底端连接有真空发生器，所述真空发生器连接有用于取放桶盖的吸盘。

优选的，所述放料机构包括水平的放盖板和用于驱动放盖板上升的提升机构，所述提升机构包括至少三根垂直穿过放盖板以用于定位桶盖的导柱以及与放盖板螺纹连接的驱动杆，所述驱动杆连接有用于驱动其转动的第二驱动件。

优选的，所述导柱上端共同连接有内径由下向上逐渐减小，以用于定位桶盖的集中环。

优选的，所述放盖板每次提升一个桶盖厚度的距离。

优选的，所述送料机构包括传送带，所述传送带上表面等距设置有用于放置料桶的定位槽，所述放盖板每上升一次，所述传送带以相邻定位槽中心距的距离传送一次。

优选的，所述定位槽底面设置有防滑垫片。

优选的，所述旋盖块底壁位于滑槽的开口四周设置有与桶盖贴合的增阻片。

优选的，所述传送带末端设置有垂直传送带以使料桶滚下的送料导板，所述导板末端放置有成品箱。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过真空发生器配合真空吸盘从放料机构处拿取桶盖，经机械手取至送料机构对应位置的料桶上，然后吸盘放开桶盖，同时，滑块上移，机械臂下移，使旋盖块底部作用在桶盖上，旋盖块转动并通过摩擦阻力，将桶盖快速旋在料桶上，实现自动旋盖的效果；增阻片可提升摩擦力，防止旋盖块与桶盖发生打滑。

提升机构每次提升一个桶盖厚度的距离，传送带每次传送两个料桶间距的距离，使得拿取和旋盖定位精准；集中环用于将桶盖集中，使机械手拿取更精准；包装好的料桶通过传送带传送至送料导板上，侧倒后并滚入成品箱内，有效卸力，防止料桶出现损坏。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。