[实用新型]海绵切割用无轨道输送装置

权利要求书

1.一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：它包括底盘以及设置在底盘上的平台；所述的底盘底部两侧对称设置有轮子，轮子分别通过电机固定安装在底盘上，电机驱动轮子转动；所述的底盘底部还设置有若干万向脚轮，万向脚轮与轮子共同支撑底盘；所述的电机为伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的底盘包括盘框，盘框中间设置有方形孔，方形孔内四壁覆盖固定有侧板，侧板共同构成底盘内罩，对称两侧侧板中间下部固定安装有电机，电机输出轴穿过侧板伸出方形孔外侧，电机输出轴驱动连接轮子，轮子旋转安装在设置在盘框内的轮架内，且轮子底部伸出盘框外，盘框底部四角通过小轮架对称安装有四个万向脚轮。

3.根据权利要求2所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的盘框由架管一体焊接成型，且在盘框上设置有若干加强条，盘框外侧包裹安装有底盘外罩。

4.根据权利要求1所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的平台通过升降装置固定安装在底盘上，升降装置驱动平台升降。

5.根据权利要求4所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降机构以及升降电机，升降机构分别设置在底盘四侧，升降机构包括丝杠、丝杠螺母以及丝杠母管，丝杠穿过丝杠螺母，与丝杠螺母之间旋转配合，丝杠顶部穿过底盘通过支架固定连接平台，丝杠底部套装有丝杠底垫，丝杠螺母外套装有丝杠母管，丝杠母管通过轴承垂直旋转安装在底盘上，且在丝杠母管上套装有副链轮，升降电机安装在底盘内，升降电机输出轴上套装有主链轮，主链轮与四个副链轮之间通过链条连接，驱动丝杠母管带动丝杠螺母转动，丝杠上下移动带动平台升降。

6.根据权利要求5所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的升降机构还包括母空心丝杠以及大丝杠螺母，母空心丝杠套装在丝杠螺母外侧，母空心丝杠丝穿过大丝杠螺母，与大丝杠螺母之间旋转配合，丝杠母管套装在大丝杠螺母外侧，且在母空心丝杠底部设置有母空心丝杠底塞。

7.根据权利要求5所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的副链轮通过涨紧套固定安装在丝杠母管上。

8.根据权利要求5所述的一种海绵切割用无轨道输送装置，其特征在于：所述的平台为内藏式传动平台，它包括传送支架、滚筒、传送带、平台电机、皮带、压紧轮，传送支架是方形框架，框架中间装有若干横撑，方形框架两侧通过侧板固定装在四侧升降机构的丝杠上端，方形框架两端的两侧分别装有固定板，两侧固定板之间装有转轴，转轴外侧装有滚筒，滚筒两侧有轴承装在转轴与滚筒之间，滚筒一侧设计成齿轮，传送带绕装在两个滚筒外侧，电机装在方形框架一角靠近齿轮的内侧，在方形框架靠近齿轮一角位置开有一个长槽，平台电机前端装有一个主动齿轮位于长槽内，长槽口部内侧上下位置各装有压紧轮，皮带绕装在主动齿轮和齿轮外侧，上下两个压紧轮分别压在皮带的上面和下面。